双向赋能，打造未来智能工厂整体解决方案

当前，多数制造企业正在经历着从传统生产方式向数字化、智能化的转型。加之，工信部、科技部、商务部等政府部门的多措并举下，为制造业数字化转型提供助力，促使制造工厂也在迎来智能化、数字化改造的“井喷”。

在此背景下，4月23日，由富士康工业互联网办公室、富士康机构采购总处主办，高工机器人、智慧工厂研究院共同承办的“2021先进智动化技术交流大会——智能仓储&AGV/AMR 专场”圆满结束。

针对制造工厂的数字化改造，华睿科技产品总监黄银春围绕“数字化技术在智能工厂的发展与应用”的演讲议题进行了分享。

华睿科技产品总监黄银春

他指出，工业物联网作为物理工厂的信息感知及交互窗口，是企业数字化建设的基础设施。传统制造通过人、机、料、法、环等环节形成万物互联，最终形成智慧工厂，企业也将具备全面感知、自动预判、自主决策、自我演进的能力。

移动机器人与机器视觉

作为大华股份旗下聚焦于智能制造和智慧物流的子公司，华睿科技目前拥有机器视觉与移动机器人两大业务。

机器视觉产品及解决方案方面，华睿科技产品涵盖全系列工业相机、镜头、视觉传感器、智能工业相机、视觉控制器、算法软件等，可实现读码、OCR、视觉测量和定位、缺陷检测等应用。公司产品已广泛应用于SMT、物流、铁路、安检、3C、半导体等相关行业，有效提升产品质量、提高生产效率、降低生产成本。

除了前端的执行层机器视觉、AGV等硬件外，华睿科技还拥有MVP算法平台“软”实力支撑，AGV调度系统RCS，第三方ICS集成系统，移动手持端APP，从而可以架设一整套从前端执行层到系统调度层，再到业务层的架构，提高客户柔性化生产效率。

华睿科技系统架构

目前，华睿科技针对物流行业中自动供包、单件分离以及智能搬运等众多场景，将自主研发的先进的视觉与AGV技术应用其中，真正实现智慧物流、智能仓储。

华睿科技以算法平台软件为核心，实现机器视觉系统完成原材料验收和数据采集。随后，通过移动机器人系统对接产线、立库等生产设备和上层系统，助力工厂装配和上下料无人化，完成半成品/成品自动化出入库，实现生产全流程可追溯，进一步提升全厂运行效率，降低人工成本。

在华睿科技基于深度学习的单件分离器视觉方案中，相比传统的人工分拣作业，华睿科技单件分离方案可自动对包裹进行整位、分离、智能排队，将批量而无序的包裹变成单件排列，形成整齐“阵型”，并配合自动分拣设备实现包裹全自动传输和分拣，其分拣效率可高达9000件/小时的全自动传输和分拣，准确率大于99%，大大减少了人力投入，提升了包裹处理效率。

未来智能工厂要做到1+1>2

在黄银春看来，未来智能工厂的升级改造是全面、立体的，自动化、智能化、信息化缺一不可，这种情况下，单一的机器视觉和机器人技术能起到的效果是有限的，将机器人+机器视觉组合而成的整体解决方案，能够实现1+1＞2的效果，为客户带来更大价值。

“当前，自动化生产设备应用普遍，每条产线依然依靠人工到仓库提取原材料，非常不便，且由于环境复杂、信息不通畅，导致不清楚库存情况，造成多条产线排队取料的情况，通过AGV机器人搬运，提升生产柔性，做到减员增效。”黄银春表示。

今年3月，华睿科技推出潜伏举升型、移载型和叉取型AMR等多款新品，其中，华睿新一代潜伏举升型AMR机器人支持多种导航技术，其小尺寸、速度快、大行程、快速举升和多重避障的特点，可高效适应无人智能化工厂。在RCS平台统一调度下，该款AMR可自主在物流仓库不间断自动搬运，提高分拣效率，提供移动机器人整体解决方案满足客户实际需求。

在某3C制造企业备料仓项目中，华睿科技通过采用200台潜伏举升型AMR，实现PCBA半成品自动搬送出入库，实现信息互联互通。AMR实现前端工厂分拣物料自动合单提升作业效率，降低作业难度，以工单拉动，减少buffer量，通过设计自动化存储，增加仓库畅通性，实现出库即上线，降低缓存面积，提高出库效率。

黄银春指出，对于移动机器人产品方案，需有效利用搭载的各类传感器采集的信息，挖掘业务场景特点，才能够设计出最具行业竞争力的智能方案。在未来，产业升级将向全感知、全智能迈进，AMR作为高度自动化的柔性搬运设备，将会是未来产业升级自动化的大方向。