日本机器人公司Yukai借力雷达传感器实现智能化创

BOCCO emo是来自日本新宿Yukai Engineering的通信。它的界面非常简单，任何人都可以轻松使用它，包括不需要或无法使用智能手机的小孩或老人。

BOCCO emo的主要目的是通过与智能手机应用程序之间收发消息，将家里的家人与外出的家人联系起来。 它也可以用于医院或疗养院，将患者与医护人员联系起来。 还可以设置BOCCO emo发出声音提醒，例如清除垃圾或服药，或者与其他服务连接，例如说出当天的天气。 BOCCO emo是BOCCO的新版本，具有附加的和语音激活功能，预计到2025年，该通信机器人的市场规模将达到2万亿日元。

PCR雷达传感器用于根据用户行为触发动作

在BOCCO emo中，PCR雷达传感器用于设备附近的人员并触发各种动作。 如果有人简单地经过机器人，它可能会抬头或呼唤他们； 如果有人站在机器人的正前方，它可能会积极倾听或高兴地做出反应。将来，Yukai会考虑根据客户的需求将传感器用于其他目的。 例如，监测生命体征（呼吸和心跳），以观察医院的患者；做手势识别开关进而非接触式智能控制机器人，替代传统按键等等。

易于集成和未来的潜力使Yukai选择Aoneer的PCR雷达取代竞争对手

在开发的早期阶段，比较了飞行时间（ToF）和PCR雷达传感器来测量距离。之所以选择雷达传感器，是因为与ToF传感器相比，它可以集成在塑料后面，并且不需要开孔，可以实现美观的设计。Yukai Engineering对几种类似于A111的毫米波雷达传感器进行了比较，发现有些过于昂贵或体积太大。A111很小，且价格适中，这使最终选择变得容易。

“关于传感器可获取的信息，在观看演示后，不仅可以通过距离而且还可以通过微小的身体来检测呼吸和心跳，我们看到了将来扩大BOCCO emo用例的可能性” ，Yukai Engineering的首席技术官Takashi Sagisaka说道。

Aoneer的出色工具和支持使评估和集成更加顺利

Yukai将Aoneer的Python探索工具与评估套件（EVK）结合使用，开始研究用例的潜力，Yukai Engineering的工程师Sebastian Miller描述了该过程

“Python Exploration工具非常令人愉悦且易于使用，尤其是可以尝试不同的用例。一旦我们转到了自定义板（运行Linux内核），能够将Python工具与它一起使用也是非常实用的。关于我们的定制板开发，最具挑战性的部分是硬件布局，因为PCR雷达传感器非常敏感。幸运的是，我们可以让Aoneer检查我们的设计，后者可以建议我们进行任何调整，从而为我们节省了大量时间和资源。固定硬件后，软件集成（包括将Aoneer SDK移植到我们的自定义板上）进行得非常顺利，几乎没有问题。

关于Yukai Engineering

Yukai Engineering专注于为生活带来欢乐的机器人的开发，并以“生活乐趣的机器人”为座右铭。 Yukai Engineering专注于机器人的消费市场，这可以提高用户的日常生活质量。该公司的目标是到2025年在每个家庭中看到一个机器人，不仅在日本，而且在海外。