业内人士：自动驾驶难点在于感知、规划决策、

2月2日下午，沈义人发文指出，基于视觉方案的神经网络算法经过三年时间的训练迭代，特斯拉有很大可能会实现在限定场景下的无人驾驶。

沈义人表示，特斯拉达成这一目标的前期是特斯拉汽车的销量要持续保持增长，有足够的车在行驶中可以不断训练算法。

此前特斯拉首席执行官马斯克不止一次强调，自动驾驶已经近在咫尺，有朝一日，特斯拉汽车可以完全依靠自己应付各种路况。

业内人士指出，无人驾驶真正的难点在于感知、规划决策、控制和硬件。其中规划决策和控制比较难，它需要更多的数据积累，也需要到更多场景去学习，逐步打磨技术。

由于无人驾驶汽车需要通过摄像机、激光雷达等技术捕捉大量数据，并提供实时反馈，而这些数据又需要每秒数万亿次的运算来处理。

所以产品的高速处理能力、可靠性和准确性显得尤为重要，而且涉及到了行车安全。

百度创始人李彦宏曾表示，实现L5（完全无人）级别的无人驾驶还需要较长时间。在他看来，完全开放道路上不受任何限制的自动驾驶预计还需要10年左右时间。