人工智能如何赋能智能工厂？

人工智能技术对企业实现智能制造和数字化转型产生了重要的影响，目前已广泛应用于各产业之中，且展现出相当惊人的效益，自然也是制造业打造智能工厂非常关键的技术。

人工智能是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人类智能的理论、方法、技术及应用的科学和技术。新一代人工智能技术包括自动识别设备、系统、、、、智能分析、等技术。

◎ 工业智能的应用涵盖了制造企业全业务流程（图片来源工业互联网产业联盟发布的《工业智能白皮书》）

人工智能实现AMR自主导航

随着多品种、小批量、定制化生产成为主流，工厂的产线要满足多样化产品生产以及多频次换线的要求。，柔性化产线应运而生，而AMR（自主移动机器人）能够很好适应这一需求。

AMR目前最主流的导航技术是SLAM（simultaneous localization and mapping，即时定位与地图构建）的方式，其原理是通过传感器对周围环境进行扫描，然后运用人工智能技术，构建一个和真实环境一致的地图，对机器人位置进行定位，并规划一条正确的路径，最终引导机器人安全到达指定的目的地。

SLAM的方式主要有两种，一种是基于激光LiDAR传感器的方式，激光LiDAR传感器快速扫描周转环境，然后生产地图进行导航。另一种是视觉导航，利用摄像头，对周边的图像进行采集，利用算法生成地图和运行路径。

◎ 斯坦德机器人激光SLAM导航AGV

斯坦德机器人作为专注于工业级移动机器人研发与生产的高新技术企业，实现了从机器人激光SLAM底层定位算法、操作系统、控制器等核心元素的自主研发全覆盖，主要产品为激光SLAM导航AGV及其调度系统。如今，斯坦德已服务于华为、台达、富士康、杰士德、碧桂园、光宝科技、汇博股份、广汽本田、上海通用等知名企业。

实现智能抓取

系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度，在一些不适合人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，替代人工视觉。

机器人在技术的作用下，可以精确地按照视觉技术使机械手臂拥有3D视觉能力，可以靠视觉导引、定位，成功夹取物件。除了视觉定位，手眼力协调机器人的关键技术还有矩阵的感测器，可以协助机器人知道抓取的位置与力量大校由于视觉定位以及力量感测能力，使得普通的机器摇身一变成为更像人类的行为，可以协助作业员做更高端、更精密的组装检测工作。

视研智能科技为汽车制造、机械加工、重型机械加工、3C和新能源等领域提供人工智能3D视觉整体解决方案。该解决方案根据景物实施生产路径规划算法，其专有的AI算法可以对识别对象准确建模，保证点云图的成像质量，通过2D图像及其高度等信息直接生成目标物形成和尺寸比例，从而实现3D目标物的6自由度姿态估计。

◎ 视研智能科技3D视觉实现汽车冲压件定位抓取放置

质量检测

在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。

◎ 质量检测原理

通过产品（即工业相机）将待检测目标转换成图像信号，传送给图像处理分析系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场设备的动作。

格创东智打造的人工智能自动缺陷分类系统（ADC），是国内半导体显示行业第一个真正落地的人工智能应用。ADC系统利用、AI深度学习、等最新技术，将产品图像与已知缺陷图像库进行比对，通过先进的算法模型，智能检测缺陷种类，自动分析异常并给出解决方案。

◎ 格创东智人工智能自动缺陷分类系统（ADC）在半导体显示行业的应用