由喷气式气泡驱动的机器人

机器人培训 2025-04-04 16:49www.robotxin.com机器人培训

研发团队精心打造出了一种超微小的机器人,号称这是迄今为止世界上最小的电子微型机器人。这一创举的推进系统,源自大约十年前首次设想的双喷射气泡技术。这个卓越的微型机器人是由德国开姆尼茨科技大学教授Oliver G. Schmidt带领的国际顶尖团队研发的。

这些机器人外形扁平,仅长与宽分别为惊人的0.8毫米和高度仅为0.14毫米。它们拥有无线转向功能,通过外部发射器接收信号来实现精准操控。当机器人接收到信号时,感应线圈会对穿过的聚合物管进行加热,吸入含有过氧化氢和水的溶液。

在机器人内部,含有少量的铂金,这些铂金催化反应产生氧气气泡,这些气泡从管子的后部排出,为其前进提供动力。通过调控对聚合物管的加热程度,研究者可以通过遥控器引导机器人在水溶液中游走。当完全不加热时,机器人可以灵活转圈游泳;适度加热则使其沿直线前进;加强热量输入,机器人则会向另一个方向灵活转动。

该团队的创新之处在于为机器人设计了一个微型机械臂,这个机械臂由热敏聚合物构成的致动器组成,当受到热量刺激时,它可以实现打开和关闭的动作。这个超小机器人的身上还配备了一个小巧的LED光源。

展望未来,该团队预测这种微型机器人有望用于向人体特定部位输送药物。当前阶段的挑战在于寻找一种更为生物相容的燃料来替代过氧化氢,而这将是团队下一阶段的研究重点。他们的努力无疑将引领微型机器人技术走向新的里程碑。

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