香港团队研发毛毛虫微型机器人 可携带药物

微型多腿机器人——像毛毛虫般灵活，潜行于体内输送药物

一支尖端研发团队打造出了一款微型多腿机器人，它拥有类似于毛毛虫的运动能力，能够深入人体内部进行药物输送。这种机器人的独特之处在于其数百个微小、不到一毫米长的尖头腿，使其在人体内部移动时具有无与伦比的灵活性和适应性。

这款微型机器人的设计灵感来源于对地面动物腿部结构的深入研究，包括两条腿、四条腿、八条腿或更多腿的动物。其特殊的腿部设计，使得机器人在面对人体内部复杂多变的地形时，展现出令人瞩目的性能。其强大的载荷能力堪比自然界中的负重强者——蚂蚁。实验室测试显示，这款机器人能够承载比自身重100倍的载荷，这在微型机器人技术中堪称壮举。

机器人的每一个细节都经过精心设计和优化。其身体厚度仅为0.15毫米，每条锥形腿长约0.65毫米，腿长与腿间隙的比例约为11，这一设计使得机器人在移动时能够轻松适应各种复杂环境。机器人由聚二甲基硅氧烷（PDMS）硅材料制成，这种材料嵌有磁性颗粒，使得机器人可以通过电磁力进行远程控制。

研究团队的负责人表示，这款机器人的优势在于其独特的疏水性设计和高效的移动能力。即使在面对人体内不同组织的粗糙表面和不断变化的质地时，它也能够轻松完成任务。该机器人还可以通过增加施加的电磁频率来提高其速度，具有极强的携带能力和良好的越障能力。这使得它在恶劣环境中，如通过消化系统将药物输送到指定地点或进行医疗检查等任务中表现出色。

除了药物输送，这款微型机器人还有望在医疗领域发挥更大的作用。研究团队正在从三个方面进一步开发和完善他们的研究：寻找可生物降解的材料，研究新的形状并增加额外的功能。研究团队的负责人表示，他们希望在未来两到三年内制造出一种可生物降解的机器人，这样它就可以在药物传递任务后自然分解，从而避免对人体产生任何副作用。

这项研究的成果已经在《自然通讯》杂志上发表，标志着微型机器人在医疗领域的应用取得了重要突破。随着技术的不断进步和研究的深入，我们有理由相信，这款微型多腿机器人将在未来的医疗领域中发挥重要作用，为人类健康带来更多的福音。