腾讯机器狗来袭 最高运动速度可达25km/h

3月2日，官方正式发布了其首个软硬件全自研的多模态四足机器人机器狗Max。机器狗Max采用了足轮融合一体式设计，特殊的轮式结构，让机器狗轮式运动速度最高可达25km/h。这也是Robotics X实验室继会走梅花桩的机器狗Jamoca和自平衡自行车之后又一科研进展

依托于自研的软硬件系统框架，Max拥有敏锐的“神经系统”，实现了亚毫秒级力控，大大降低了软硬件系统延迟。而且Max还延续了“大狗狗”Jamoca的鲁棒控制算法，让Max拥有发达的“小脑”和优秀的平衡能力。

Max综合了NLMPC（Nonlinear Model Predictive Control，非线性模型预测控制）算法、QP（Quadratic Programming）优化、柔顺控制算法，完成了从趴地状态到双轮站立的起摆、平衡抗扰、落地收腿控制。Max基于自研的鲁棒控制算法，实现平均计算耗时小于0.3ms，拥有摔倒自行恢复的技能，即使遭受大冲击摔倒，也能自行恢复正常运行状态。

表示，未来机器狗将有望在机器人巡逻、安保、救援等领域发挥作用，成为人类的智能伙伴和生活助手。

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