国网天津市电力公司自主研发配网带电作业机器

近日，国网天津市电力公司“黎明牌”配网带电作业机器人项目通过中国科学院院士陈维江领衔的专家组创新成果鉴定。专家一致认为，该机器人构建了集精准定位、自主规划、智能控制、安全防护于一体的配网带电作业机器人关键技术体系，成功应用了双臂自主、单臂人机协同机器人及系列化末端执行器，带动形成了配网带电作业成套装备，经济社会效益显著，创新成果突出，整体技术达到国际领先水平。

国网天津市电力公司张黎明团队在天津市科技重大专项的支持下，全力开展配网带电作业机器人技术攻关，不断迭代更新，2020年6月推出了第四代产品，并顺利通过项目验收。2021年1月，“黎明牌”配网带电作业机器人实现重大突破，应用国产机械臂作业取得成功，解决了进口机械臂大负载保护性停止问题，打破了国外机械臂在电力行业的技术垄断，提高了可控性与可靠性，拓展了机器人地域或季节温度适用范围，实现了配网带电作业机器人全天候、全地域作业，“黎明牌”配网带电作业机器人全部实现零部件国产化。截至目前，“黎明牌”配网带电作业机器人累计在天津地区开展应用344次，在全国10余个省市推广并实现产业化。

【来源高新技术处】

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