迪士尼研究院研究机器人的移动方式如何影响与

机器人培训 2025-04-03 23:24www.robotxin.com机器人培训

机器人移动方式与人类交互的情感反应

近日,迪士尼研究院就机器人如何与灵境的人类进行简单互动的可能性展开研究,并发现机器人移动的方式对于人类与之的交互方式有着深远影响。这项研究通过一系列精心设计的实验,深入了机器人的哪些动作和姿势能够令人放心,或者令人担忧。

在实验中,研究人员让测试人员在一端拿起一块带有磁铁的接力棒,并将其传递给一个机器人手臂。机器人随后以不同的方式移动其手臂来收集接力棒。这些实验旨在机器人如何与物体互动以及其与人类互动的各种可能感受。研究人员观察了两种不同类型的机器人行为模式。这两种模式分为三个阶段:移动到位、抓住物体以及从人的手中移除物体。

在第一个阶段,机器人要么惰性地垂下来并突然弹起来移动到位,要么逐渐部分地升起直至到达预定位置。结果发现,第二种方式更易于被人们接受。这种方式允许接力棒被放置在一个更自然的位置,便于后续的抓取动作。这种细微差别在人类与机器人的交互过程中起到了重要作用。当涉及到机器人的移动时,人们更倾向于接受那些动作流畅、自然的机器人。这种自然性不仅体现在速度上,还体现在动作的连贯性和协调性上。

在第二和第三阶段中,研究人员测试了机器人的抓紧速度和移除物体的方式。机器人的抓紧动作要么迅速完成,要么是有意为之的缓慢过程。在这两种情况下,机器人的手臂都会将磁铁固定在接力棒上。第二种方式——推动并重新定位接力棒,以更自然的方式拉出——似乎更易于被人们接受。人们普遍认为,迅速抽离接力棒会让他们感觉物体被剥夺,从而产生不适感。这表明在机器人与人类交互的过程中,机器人的动作需要具备一定的柔和性和自然性,以避免引发人们的负面情绪反应。这些实验结果展示了机器人移动方式与人类对其反应之间的复杂关系。研究人员表示,他们已经逐渐学会预测机器人的动作并适应机器人的存在这也揭示了未来人机交互设计的重要性与可能性通过深入了解人类对于机器人动作的反应和期望我们可以设计出更加人性化、高效的交互方式从而为人类带来更加便捷和愉快的体验

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