工业机器人传动机构的装配

深入了解工业传动机构之带传动机构的装配与带轮的装配步骤

走进工业传动机构的世界，让我们共同带传动机构的装配要求与带轮的装配步骤，理解其在实际应用中的重要性。

一、带传动机构的装配要求

1. 对带轮的径向圆跳动和轴向窜动量进行严格把控。其径向圆跳动的允差通常为（0.005~0.0025）D，端面圆跳动的允差为（0.001~0.005）D，其中D代表带轮的直径。

2. 确保两带轮轮槽的中间平面重合，避免过大的倾斜角和轴向偏移量。一般而言，倾斜角不应超过1°，以防带易脱落以及加剧带与带轮的磨损。

3. 带轮工作表面的表面粗糙度值需适中。过大可能会加速传动带的磨损，过小则易导致传动带打滑。通常，控制在Ral.6um左右较为适宜。

4. 带与带轮的包角不能过小，通常包角应不小于120°，以保证传动效果的稳定。

二、带轮的装配步骤

1. 清洗零件：使用煤油清洗带轮及其他相关零件，以去除油污和杂质。

2. 处理毛刺：使用锉刀修去零件上的毛刺，确保带轮表面的光滑。

3. 检查带轮孔径与轴径：根据实际过盈量确定带轮的装配方法。

4. 确定装配方法：根据带轮与轴的连接方式，选择合适的装配工具和技术进行装配。常见的连接方式包括键连接、紧固件连接等。如图1.3.1所示，展示了带轮在轴上的几种典型连接方式。

5. 锉配平键：锉配两轴上的平键，确保其匹配度。完成后，使用铜棒将平键轻轻敲入相应的键槽内。

6. 检查并调整：完成装配后，检查带轮的径向圆跳动、轴向窜动量、倾斜角等参数，确保满足要求。如有需要，进行微调。

将带轮平稳地放置在坚实的平台上，随后，我们需要将轴上的平键与带轮上的键槽精准对接。这个过程需要用到铜棒，轻轻地敲击轴的上部。当带轮与轴配合的长度达到2至3毫米时，我们需要仔细检验键与键槽的对齐程度。

如果对准得十分精确，那么我们可以稍微增加力度，将轴敲击到它的最终位置。如果键与键槽之间存在微妙的偏移，那么我们应当谨慎地拆下带轮。经过精细的调整后，再次进行装配。这个过程就像是将一个精致的齿轮装置精心组装在一起，每个部分都需要精确到位。

如图1至36所示，我们还可以使用专用工具来将带轮安装到轴上。这个过程需要高度的专注和精准的操作技巧。就像一位熟练的工匠，精细打磨每一个细节，确保带轮能够准确无误地安装到轴上。

这种技术性的操作不仅需要严谨的态度，还需要一定的技巧和经验。只有经过精确的计算和细心的操作，才能确保带轮与轴之间的完美配合。这个过程虽然复杂，但是对于结果的满意度和成就感，无疑是让人欣喜的。