机器人和人为你冲咖啡 你会选择谁呢？

当你还在对机器人的日常生活应用充满好奇时，一款能够在现场为你冲制咖啡的机器人已经在CES Asia展会上大放异彩，为你揭晓答案。

本次展会中，智能设备占据了展区的显眼位置，其中不乏各类机器人项目。在这众多机器人中，有一款会冲咖啡的机器人成为了现场的焦点。这款机器人来自BUBBLE LAB实验室，一家拥有众多有趣机器人项目的机构。

在现场工作人员的演示下，这款名为UR5的“咖啡师版”机器人展现了一整套冲泡咖啡的流畅动作，包括温杯、磨豆、组合器具、转移豆粉、闷蒸、冲泡等流程。它的动作如同行云流水，一气呵成，令人惊叹不已。

BUBBLE LAB虽然作为咖啡机器人的研究方，但其实这款机器人是由Universal Robots公司旗下的通用型机器人原型改造而成的。Universal Robots是一家专注于研究机器人用户可操作性和灵活度的工业机器人公司，总部位于丹麦欧登塞市。该公司曾推出过多款轻巧工业型机器人，其中UR5是最有名的一款。

UR5机械臂与其他工业级机器人不同，它精致、轻盈，仅重18公斤，易于编程，甚至普通人在10分钟内就能为它编写一段拿水杯的代码，而且价格仅为3.5万美元。UR5还具备一些自动化的功能，如机器的维护保养、包装、着色抛光以及组装等。

UR5机械臂使用工业级别的电脑进行计算，不断监测机器人的速度、动力以及压力。每个关节的数据和控制器的数据都会被记录下来，每8毫秒更新一次。这一技术使得机器人能够在每个关节点测量电气参数，从而实现精准的控制。

机械臂还配备了与平板电脑相连的直观图形用户界面，以及一套类似Rethink Robotics近期发布的Baxter robot机器人的教学系统。这些系统极大地降低了用户的准入门槛，使得更多人能够轻松上手操作机器人。

这套系统也有其局限性。例如，让机械臂给三个空杯子倒咖啡时，它只能按照预先设定的参数执行，为每个杯子倒入固定量的咖啡。如果杯子的容量与预设参数不符，可能会导致咖啡溢出。

BUBBLE LAB的工作人员在现场表示，这是第一次将工业机器人应用到冲咖啡的场景中。不久之后，大家就有机会在北京的线下咖啡店见到这款机器人了。这款机器人的出现无疑将为咖啡行业带来全新的变革，让人们在享受美味咖啡的也能感受到科技的魅力。