哈佛大学打造出了一款能够触地伸展、收缩自如

在浩瀚的科技海洋中，约翰·保罗森工程与应用科学学院的一支精英研究团队，如同巧夺天工的手艺人，为我们呈现了一款独特的蛇形软体机器人。这款机器人汲取了日本古老剪纸艺术——Kiriga的灵感，打造了一款能够触地伸展、收缩自如的蛇形推进机器人。时隔一年，这款机器人的设计已经更上一层楼，不仅在速度上有了质的飞跃，动作的精确度也达到了新的高度。

初见这款名为Kirigami的蛇形机器人，你会被其独特的设计所吸引。它外表包裹着一种特殊的剪切纹理弹性致动器外皮，这些“鳞片”在伸展时能够突出。通过改变纹理切割的大小，并将片材巧妙地卷成圆柱体，研究人员对其弹性有了更为精细的控制。

仔细观察你会发现，这些切口并非简单的直线或曲线，它们能够根据编程按照特定的顺序进行变形。这一设计灵感来自于相变材料的理念，将其巧妙地运用到了基于Kirigami的构建设计上。证明了弹出和未爆裂的形态可以在蛇形致动器上完美共存。

简单的切割和曲率结合，使得机器人能够演绎出丰富多彩的动作。在一场激烈的比赛中，研究人员发现传统的圆柱形机器人前后传播速度较慢。而新款蛇形机器人则通过编程将弹性部件在任一端进行变形，然后从后侧开始传播，大大提高了移动速度。

学院的力学研究员、论文资深作者Kaa Bertoldi教授及其团队表示，这类机器人未来有望在许多其他机器人难以操作的地方展开，或是在腹腔镜等医疗设备中大显身手。但要实现这一目标，还需要更多的逆向开发设计，以适应更复杂的形变挑战。他们坚信，只要持续、不断突破，这款蛇形机器人的未来必将充满无限可能。