干货！番茄采摘机器人末端执行器的硬件设计中
机器人培训 2020-02-28 12:37www.robotxin.com机器人培训
导语据报道，随着信息化时代的到来，现代农业机械将向自动化、智能化、多功能方向发展，这给农业的研究和应用开辟了广阔的空间。
果蔬的采摘是农业生产中重要的环节之一，为提高农业劳动的生产效率和采摘的质量，降低劳动强度，改善工作环境，实现采摘作业的机械化、自动化和智能化，本文基于成熟番茄的穿刺试验(即力—变形试验)，研究了多组番茄的力学特性，得到了番茄弹性破裂点的数值以及番茄皮的压缩强度，以此为基础设计了适合温室采摘的机械手末端执行器结构型式。
果蔬的采摘是农业生产中重要的环节之一，为提高农业劳动的生产效率和采摘的质量，降低劳动强度，改善工作环境，实现采摘作业的机械化、自动化和智能化，本文基于成熟番茄的穿刺试验(即力—变形试验)，研究了多组番茄的力学特性，得到了番茄弹性破裂点的数值以及番茄皮的压缩强度，以此为基础设计了适合温室采摘的机械手末端执行器结构型式。
番茄的力学特性是设计采摘机械手末端执行器重要的理论依据之一。本文利用TA-XT2i质地分析仪对成熟番茄进行力学特性的实验，在对十组番茄进行穿刺实验后，得到各组番茄破裂时受到的破裂力以及在破裂处的最大的破坏强度，可以指导末端执行器的设计。
本文针对番茄的生长特性以及番茄本身的力学特性，选择了一种两爪采摘机械手的结构型式。通过讨论得出末端执行器可操作度的最大值与杆长的大小无关，而是与手爪相连的那个关节即腕关节弯益的角度有关。通过力的分析，得到机械手在采摘番茄时的驱动力和夹紧力的关系，得到了两个回转手爪的夹持误差小于5mm，通过末端执行器各个杆件之间存在的几何关系得到末端执行器各个杆件的长度。针对于手腕驱动，设计了机械手手腕的驱动方式。小编分析就到这里告一段落了，下期见！
本文针对番茄的生长特性以及番茄本身的力学特性，选择了一种两爪采摘机械手的结构型式。通过讨论得出末端执行器可操作度的最大值与杆长的大小无关，而是与手爪相连的那个关节即腕关节弯益的角度有关。通过力的分析，得到机械手在采摘番茄时的驱动力和夹紧力的关系，得到了两个回转手爪的夹持误差小于5mm，通过末端执行器各个杆件之间存在的几何关系得到末端执行器各个杆件的长度。针对于手腕驱动，设计了机械手手腕的驱动方式。小编分析就到这里告一段落了，下期见！
机器人培训
- 德国排爆机器人：技术细节与实际应用如何
- 智能机器人管理电子文档
- 机器人可送快递也可走迷宫 上海中小学机器人竞
- 如何有效管理工业机器人以提高效率和安全性
- 全球智能机器人制造商
- 联想发布自研工业机器人 5G远程控制 有手、脚和
- 机器人导游亮相锦州世园会 首开方言解说先河
- 节卡机器人官网：如何深入了解智能机器人技术
- 中国机器人网在线平台概览：最新资讯与技术分
- 百度AI机器人尖端技术突破与革新概览
- 广东省测量控制技术与装备应用促进会关于发布
- 唯一跻身全球前10的国产机器人 打破日德的垄断
- IBM和AMD宣布达成联合开发协议 共同推动云上加密
- 重庆KQP50空气炮 电厂用空气炮
- 智造双福 产业新城一路疾行
- 常德鲨鱼机器人招聘新人才公告