扬子石化智能巡检机器人上岗

扬子石化迎来智能巡检新成员——智能巡检机器人。这位新员工可谓是“黑科技”的化身，拥有超越人类的感知能力。它的外形酷似一辆小坦克，身高大约到成年人的膝盖，四个轮子灵活运转，头顶和四周配备高清摄像头和感应器，仿佛拥有“眼睛”“鼻子”等感知器官。

这位新员工也有自己的专属“工位”，位于厂区一角的迷你集装箱式“厢房”。在电脑的指挥下，它可以轻松开始每日的巡检工作。无论是巡管线还是巡塔罐，它都能忙得不亦乐乎。它的出色表现得益于扬子石化为了打造工业互联网工厂而建设的5G内网。

这款智能机器人不仅拥有高清可视摄像头、红外热成像仪、气体检测仪等传感器，还配备了AI识别技术应用。它具备自主导航、自动避障、自行充电、自动识别等功能。在巡检过程中，它可以将实时视频回传到服务器和客户端，让操作员在中控室实时监控现场情况。

当遇到临时巡检任务时，智能机器人会自动规划路线，实现自动巡检任务。它利用激光雷达、摄像头、避障雷达等传感设备侦测前进道路上的障碍物，灵巧地转向避障，避免与行人、设备等发生碰撞。它还能识别、读取巡检范围内的指针表、数字表。一旦表计数值超出设定范围，便会自动触发报警，提醒操作人员处理异常情况。

扬子石化的智能机器人巡检监控系统是基于“数据+平台+应用”模式构建、设计和开发的。通过5G网络连接，监控系统平台可以实时控制智能巡检机器人，显示巡检结果，从而代替人工巡检，提高装置的运维效率。管理人员只需通过控制面板，便能控制云台的升降、镜头的变焦变倍以及智能机器人的移动，实现化工设备的信息采集、智能报警和远程监控。这一系统的应用将推动扬子石化的智能化进程再上新台阶。