人工皮肤技术亮相安徽 大幅增强机器人感知与决策力

从中科院合肥物质科学研究院传来令人振奋的消息：一种崭新而令人叹为观止的“人工皮肤”智能传感器已在该院智能所问世。它以其超凡的模拟能力，不仅外观类似于人类的皮肤，更能够感知多维力信息，展现了一种前所未有的柔性多维阵列触觉技术。

在不久前，由智能所主持的国家高科技研究计划——“863”智能机器人技术专项的“用于检测三维力的人工皮肤”项目已经在北京顺利通过了验收。该项目的成果获得与会专家的高度赞赏与评价。这一技术的核心突破在于：触觉是机器人获取外部信息的关键途径之一，基于传感器的机器人人工皮肤研究已成为智能化机器人的前沿研究领域。这款三维力人工皮肤的问世，将极大地提升机器人在未知环境下的感知能力与实时决策水平，推动其在更多领域实现自主工作。

该项目的成功得益于多学科理论的深度融合，包括材料科学、纳米技术、传感技术和人工智能等。研究团队针对现有多维阵列触觉传感器难以兼顾柔韧性和多维力测量特性的难题，经过不懈努力，成功研发出兼具人体皮肤组织类似的柔韧性和出色压敏特性的新型柔性压力敏感材料，解决了长期以来压敏导电胶柔韧性与导电性的兼容性问题。

该项目还构建了可检测三维力的人工皮肤传感器实验系统，并在机器人柔性人工皮肤触觉传感器的实验研究平台和实验标准等方面取得了重大创新突破，获得了丰富的自主知识产权。这一技术成果已成功应用于“863”重点项目——“可穿戴型助残助老智能机器人示范平台”的下肢助力机器人中，为机器人足底压力和膝关节的测量提供了强有力的技术支持。未来，该技术将在柔性接触压力分布测量、体育运动、人体生物力学、医疗、制造业和娱乐等领域展现出广阔的应用前景。