智能机器人任务命题包括

智能机器人的任务命题概述，涉及一系列核心功能要求，它们包括定位、移动、避障、读取二维码或条形码、无线通信、物料位置和颜色识别、物料抓取与载运以及路径规划等。这些功能共同构成了智能机器人在特定环境中的核心工作能力。

关于定位与移动。智能机器人需要在工业场景中自如行走，并能够精确抵达指定地点。无论是在广阔的车间还是狭窄的通道，机器人都需要具备出色的定位与移动能力，确保工作的顺利进行。

避障功能对于机器人来说至关重要。在复杂的工业环境中，机器人需要实时感知周围环境，避免与障碍物发生碰撞，保证自身安全以及生产线的连续运行。

读取二维码或条形码是机器人领取搬运任务的重要方式。通过扫描二维码或条形码，机器人能够迅速获取任务指令，实现自主工作。

无线通信也是智能机器人的关键能力之一。机器人需要能够与竞赛系统进行实时通信，发送和接收信息，保证任务的顺利完成以及与人类的交互。

物料位置和颜色识别是机器人在物料处理中的核心技能。机器人需要精准识别物料的位置和颜色，以确保准确抓取和放置，提高生产效率和准确性。

物料抓取与载运能力是机器人最基本也是最重要的能力之一。机器人需要适应不同形状和重量的物料，能够灵活抓取并安全载运至指定地点。

路径规划是机器人高效完成任务的关键。机器人需要能够自主规划行走路径，以最短的时间和最高的效率完成工作任务。

除此之外，智能机器人的任务命题还包括电控与驱动要求、机械结构要求以及外形尺寸要求等。这些要求共同确保了机器人的性能和安全符合竞赛标准，为工业应用提供了可靠、高效、智能的解决方案。