研究人员开发了能完全激活软体机器人的电子皮肤

近日，韩国首尔国立大学的一支研究团队成功研发出一种柔软、轻薄且便携的电子皮肤系统，这一系统能够通过简单的层压工艺无线激活软体机器人，引起了科学界的广泛关注。

这种电子皮肤系统由两部分组成：一个是完全打印的无线软驱动系统，另一个是可拉伸的混合电子器件。它的材料柔软度极高，与软体机器人的身体材料相匹配，厚度仅小于一毫米，重量也极其轻便，大约只有零点八克。它甚至还拥有空间分割的电路配置和一系列微型IC组件，这些组件的尺寸小于一点五毫米乘以一点五毫米，使其能够完美地贴合在动态表面之上。

与传统的电子皮肤相比，这种电子皮肤的独特之处在于其无线功能和可拉伸性。它可以在超过五米的距离内执行四状态控制信号的无线通信，而内置的编码机制使得皮肤间的通信具有出色的抗噪性能。这意味着，即使在最嘈杂的环境中，电子皮肤也能准确无误地传递信息。

这种电子皮肤被安装在软体机器人的表面，就像一种软驱动器，能够激活机器人的肌肉，而且不会干扰机器人的软运动。这种过程是完全可逆的，意味着电子皮肤可以轻松地从机器人上移除或重新安装。由于电子皮肤的轻柔紧凑特性，它使得机器人在有限的空间内进行操作成为可能，其横截面甚至小于机器人的尺寸。

研究人员在论文中指出：“软体机器人在没有刚性边界的情况下，能够有机地集成每个机器人部件，具有显著的优势。当前的软体机器人设计仍然依赖于驱动部件中的刚性部件。这种电子皮肤为软体机器人的装配提供了新的可能性。它足够柔软、轻薄，几乎让机器人感觉不到它的存在，但它作为驱动皮肤可以激活机器人。”

这一研究成果已经发表在《科学机器人》杂志的第18期上，这一突破性的技术无疑为未来软体机器人的发展开辟了新的道路。想象一下，如果未来的机器人能够像人类皮肤一样感知并响应环境，那将是一种怎样的场景？这一切都要归功于韩国首尔国立大学的研究团队以及他们的柔软、轻薄且便携的电子皮肤系统。