美媒：科学家发明无头软腿机器人 可穿越多

美媒报道，一个奇特的景象在人们的眼前展现：一个无头的机器生命形式正在鹅卵石堆上展示出它的生存智慧。它的关节缺失的腿，以一种人类难以模仿的从容自信姿态试探着前行，宛如一只沉稳的乌龟。

据参与开发的工程师透露，这个被誉为仿生机器人的创新产物，具有在复杂多变的地形上稳定前行的独特能力。更令人惊叹的是，它的精巧结构，尤其是那由三个相互连接的螺旋形软管组成的腿部，竟是采用先进的3D打印技术制作而成。软硬结合的材料设计，赋予了它超乎寻常的灵活性和耐用性。

加利福尼亚大学圣迭戈分校机械工程教授迈克·托利，作为这项研究的领军人物，接受了美国趣味科学网站的采访。他提到：“如果一个生物体的结构更加柔软，那么它在难以预测的环境中活动就会变得更加自如。”这种新型机器人就是一个绝佳的证明。

报道进一步指出，生物体中的柔软和坚硬部分能够在地形变得不规则时进行微调，以适应环境变化。传统的刚性机器人却很难做到这一点。托利教授表示，新型机器人的出现标志着在机器人灵活性方面迈出了重要的一步。下周在新加坡举行的机器人与自动化国际会议上，研究人员将展示这一重大成果。

从研究人员公开的一段视频中，我们可以看到这种机器人如同真正的动物一般，在一个狭窄的通道中灵活地穿梭。它的X形结构赋予它走路、攀爬、贴地爬行等多种行动方式，甚至还能模拟出游泳的动作。令人惊奇的是，这种机器人无需依赖任何传感器就能感知周围环境，并能进行前后移动、旋转或侧身移动。尽管它的移动速度较慢——大约每秒20毫米，但它的灵活性和适应性却令人瞩目。

研究人员表示，这种灵活的机器人在未来有着广泛的应用前景。托利教授表示：“由于它能在碎石瓦砾上爬行，我们认为它在搜索和救援领域将大有作为。我们也非常期待在研究自然的过程中利用它。例如，生物学家可以派遣它进入乌龟挖出的洞穴进行，而不会造成任何破坏。”这样的应用场景无疑让人充满期待。

这种新型仿生机器人的出现，展示了科技与自然界的完美结合。它的柔软腿部设计、灵活的行动方式以及对环境的适应性，都为我们揭示了未来机器人技术的新方向。