大连理工大学自主连续体机器人创世界纪录

近日，大连理工大学力学与航空航天学院的彭海军教授团队在连续体机器人领域创造了一项新的世界纪录。他们研发的自主连续体机器人成功命中了距离其最远的移动靶心，距离达到了惊人的30.129米，这一壮举获得了WRCA（世界纪录认证机构）的官方认证。

连续体机器人是一种颠覆了传统刚性机械臂结构设计的创新技术，它在受限空间非结构环境以及人机安全交互任务中具有广泛的应用价值。大连理工大学的科研团队在连续体机器人的四大关键领域——机理建模、多模感知、运动控制以及数字孪生上取得了重大突破。由于这些显著的研究成果，该团队在世界级赛事如日内瓦发明展、共融机器人以及机器人创新设计大赛中屡次获奖。

在本次挑战中，大连理工大学团队采用了视觉反馈追踪远距离动态目标技术，并为此提出了一种全新的视觉伺服高精度动态目标追踪方案。经过WRCA世界纪录认证官的严格核查后，挑战正式开始。团队首先成功完成了20米和25米远距离靶心的全自动跟踪。随后，他们决定挑战更高难度的30米距离。在WRCA世界纪录认证官的现场见证下，他们实现了最远有效距离30.129米的跟踪，并在此距离下持续跟踪靶心达12.81秒。经过与现有世界纪录数据库对比，这项成就被认定为全球首例连续体机器人技术类挑战的世界纪录。

这一创纪录的成就不仅展示了大连理工大学团队在连续体机器人技术上的卓越实力，也为全球范围内的相关研究树立了新的里程碑。