陈根：从波士顿动力到腾讯，机器狗进入人类世

波士顿动力机器狗上市后，引起了巨大的关注和讨论。近日，又有一款国产机器狗进入了人们的视野，它就是Max。机器狗的发展路线大致分为两种：一种是为了适应复杂地形和环境而设计的足式机器人，它们可以像足类动物一样跑、跳和翻越障碍；另一种则是适用于城市平坦道路的轮式机器人，它们以滑行为主要优势。这款名为Max的机器狗却是二者的完美结合。

机器狗Max的成功之处在于它采用了Robotics X实验室原创自研的足轮融合方案。它巧妙地结合了腿部和轮子，拥有了“崎岖路面走得稳，平坦路面跑得快”的超凡本领。想象一下，在复杂的户外环境中，机器狗可以像真正的动物一样灵活自如地行走；而在城市的平坦道路上，它又可以迅速飞驰，这样的机器狗无疑具有极高的实用价值。

Max的智能表现并不仅仅局限于其独特的行走方式。针对足式运动，它基于自研的鲁棒控制算法，拥有快速计算和自我恢复的能力。即使遭受大冲击摔倒，也能在极短的时间内自行恢复正常运行状态。对于轮式运动，Max的综合控制算法更是达到了一个新的高度。它结合了NLMPC算法、QP优化、柔顺控制算法，完成了从趴地状态到双轮站立的起摆、平衡抗扰、落地的控制等一系列复杂动作。

值得一提的是，Max还拥有多个关节，相比市面上仅使用双轮完成平衡的移动设备，其控制难度更大，功能也更为强大。演示场景中，甚至可以达到“站立要红包”的有趣程度。这样的设计使得机器狗更具人性化，也更符合人类的使用习惯。

可以说，机器狗Max在软件和硬件方面都有了很大的进步。在未来，随着技术的不断发展，机器狗的应用领域也将越来越广泛。它们有望在巡逻、社区安保、灾难救援等领域发挥重要作用，成为人类的新智能伙伴和生活助手。而Max作为其中的佼佼者，必将在未来的机器狗市场中占据一席之地。它的出现不仅展示了我国在这一领域的进步，也为我们描绘了一个美好的未来。我们期待机器狗在未来的发展中，能够带来更多的惊喜和可能性。