机器人团队:“自主”合作搭积木
机器人技术 2021-05-31 12:20www.robotxin.com机器人技术
哈佛大学的科学家从白蚁身上获得启发,研制出能够在没有人类干预下协同工作,建造高塔、城堡和金字塔等结构简单的建筑的微型机器人群。科学家打造了一个庞大的机器人群,数量上千,这些机器人能够组成方形、字母以及其他两维外形。在另一项实验中,一支机器人船舰队上演较为复杂的群体机动,整个过程由利用摄像机对其进行追踪的中央电脑下达指令。
河北省科学院应用数学研究所副所长崔彦军机器人的“自主”合作是指多个自主机器人协同合作,就像团队协作完成某种特定的任务。这种“自主”合作的灵感来源于蚂蚁、蜜蜂一类的生物群系统,这些生物在没有统一领导的情况下,通过个体之间的信息交互和共享合作执行大量复杂的任务。这些研究成果意味着机器人群将能够完成当前只有人类才能完成的复杂任务。在将来,“自主”合作机器人可以在石油泄漏清理、深海冒险等领域发挥巨大作用,甚至有可能被送入太空,不知疲倦地执行任务。
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