意大利小机器人iCub萌翻日本

日本人对机器人的热爱世界闻名，这位小意大利人──它看起来跟一个4岁小朋友差不多大(身高3呎4吋、约102公分，体重55磅、约25公斤)──亮相的场合不意外地挤满了观众，而且赞叹于它的聪明、精致与温柔。

iCub能看、能听也有触觉，设计宗旨就是要能与人们保持自然互动并且向人类学习；它会利用身上传感器所收集到的线索，不只能辨识物体还能学习与它们相关的字句；它还会学习该做什么事、以及如何做──例如温柔地触摸、抓握以及操作某个物品，或是在必要时利用工具来取得某个物品。

有四位来自意大利的研究人员从iCub的出生地热那亚(Genoa)，陪同它一起来到日本的横滨；iCub是意大利研究机构Instituto Italiano di Teologia (IIT)所负责的一个欧盟研究项目成果。在IIT负责机器人以及大脑/感知技术研究的Julien Jenvrin表示“iCub最美妙之处就在于它是一个开放性架构机器人。”

Jenvrin解释，可以把iCub想象成智能手机，全世界的研究人员与开发者都能下载一个仿真器、开发新的应用程序，让iCub学习新的技能“iCub现在已经被全球超过20个实验室采用。”

iCub 与IIT 研究员Julien Jenvrin

iCub会说有礼貌的英文，身上有53个马达驱动其76个关节，那些关节是用来让它的头与身体能细致地动作。除了支持视觉与听觉的影像传感器、麦克风，iCub内部的惯性传感器赋予其平衡感；它的触觉传感器(一种人造皮肤)与力量传感器，则能量测与环境的互动。

Jenvrin表示“iCub的设计就是要跟人类与环境温柔地接触、互动；”一开始研究团队是用CAN总线来驱动iCub身体里的马达，现在则是采用IPoE 通讯协议。iCub内部的组件还包括ST的ARM Cortex-M4核心32位微控制器(10颗)、三轴数字输出MEMS陀螺仪(10颗)、超低功耗高性能三轴MEMS加速度计(50颗)。

iCub还内建了一颗英特尔(Intel)的Pentium处理器，支持数据采集与同步；它采用的软件则是Debian Linux。一位ST发言人表示“要展示我们的芯片性能──特别是在嵌入式系统的应用──总是很不容易，但我们自信iCub的精致程度足以让日本朋友们惊艳。”