机器人核心技术与生产实际相结合

“这是一台FFS膜袋自动包装成套设备，制袋—填充—封口一体化，目前达到国际先进水平。先是将塑料薄膜卷在线制成包装袋，然后在电子定量秤上称重，将额定物料填充，熔合封袋，再检测、输送。最主要的是，这一整套动作，只在数秒内完成。”日前，黑龙江哈尔滨博实自动化股份有限公司董事长邓喜军告诉记者。

针对我国化工后处理成套设备长期依赖进口的局面，博实将机器人的核心技术与国内生产实际相结合，致力于化工后处理成套设备的技术研发、产品生产、工程应用和综合服务。经过十多年的努力，博实拥有高速高精度全自动称重、包装和机器人码垛等众多核心技术，在所从事的应用领域成为国内唯一具备自主研发、成套生产和配套服务能力的企业。

“我是受了刺激才有了办企业的想法。1995年，天津联化购买了德国的生产线，他们的专家来调试每天的服务费是800美元，相当于我当时一年的收入。当时我就想，作为中国的知识分子，一定要抓紧时间把这个产业搞好，不能让外国人这么挣我们中国人的钱。”邓喜军回到哈尔滨之后，就开始着手创办企业。

1997年9月12日，在著名机器人及自动化专家、中国工程院院士蔡鹤皋教授等人的支持下，由哈尔滨工业大学机器人研究所邓喜军、张玉春、王春钢等科研骨干，联合社会各界26个自然人，共同发起创办了高新技术企业—哈尔滨博实自动化设备有限责任公司。

博实公司刚刚起步，还有很多企业对他们不信任，这该如何是好？“我对我们的产品有信心，关键是怎么把它推销出去。”邓喜军听说上海石化(600688,股吧)需要一条生产线，立刻找上门去，“我劝说他们可以先使用我的设备，用满意了再付钱，不满意我把设备拉走，你再买国外的也不迟。最终，他们同意给一次机会。”机会是给有准备的人的，设备启动后非常好用，从此博实与上海石化建立了长期合作关系。

2000年，重膜包装设备在国内还没有，要用就得花高价买国外的。上海石化支持博实搞科技攻关，博实不负众望，啃下了这块“硬骨头”，成功研发FFS膜袋自动包装机。这一研发团队还先后研发并生产了高速高精度电子定量秤、系列粉粒料包装机和码垛机，以及用于橡胶工业的挤压脱水机、膨胀干燥机、带式干燥箱等，多项技术和产品填补了国内空白。

博实公司不仅在机器人本体设计与优化、控制系统软硬件以及核心控制算法等关键技术研究方面取得了重要突破，而且积累了工业机器人在相关领域的工程应用经验，具备了机器人自主研发及一定规模的生产制造能力，已累计完成实际工程应用5000多项，为国家和企业节省了大量的投资。