华裔学生改造救灾机器人 攻克拍摄画面摇晃问题
机器人技术 2021-05-31 12:20www.robotxin.com机器人技术
据新西兰中文网报道,新西兰位于地震板块之上,不可避免会受到大大小小地震的侵袭。除了提高防范意识外,如果能在灾难发生时第一时间提供救援,无疑会大幅度降低灾难带来的影响。近日,新西兰怀卡托大学的华裔研究生金品威,就试着用自己改造的机械蛇创造了这样的可能。
蛇形机器人进入到废墟中进行搜救工作的技术,已经在很多国家得以利用。但目前为止,市面上的机械蛇其头部会在运动中左右摇晃,安装在蛇头上摄像头所拍摄的画面也会受到局限。近日,就读于怀卡托大学工程专业的华裔研究生金品威通过对系统的重新编程,突破了这样的局限。
“我就对头的部分进行了一些修正,让那个头始终是往前看的,如果将来我们把那个蛇送到一些倒塌的房屋里面去的时候,也可以很好的观测到他的图像,也能更好的检测到一些运行的路线。”金品威说。
但金品威坦言,目前整个计划还处于初级阶段,他改造后的蛇形机器人还只能在平滑的地面上做蜿蜒前行,但整个研究不会止步于此。
23岁的金品威今年就将毕业,但据他的介绍,蛇形机器人的计划仍将继续下去。
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