机器人与VR结合，长江流域联盟推动智能制造产业

昨天举行的长三角区域智能制造与机器人产业发展论坛上，一批产学研合作项目签约。作为签约单位之一，上海金矢机器人科技有限公司在上海机器人产业技术研究院提供的关键技术支持下，成功研制出叠加（）技术的康复机器人。这种机器人能为患者提供高效、有趣的康复训练服务，弥补国内康复训练师不足的短板。

解放日报上观新闻记者从论坛上获悉，长江流域智能制造与机器人产业联盟成立于2016年，旨在为智能制造、机器人产业的科技创新企业提供精准服务，协同推进成果转化，促进产业布局优化。目前，联盟已经集聚了1500余家长江流域智能装备和机器人产业的企业、科研机构、投资机构和社会中介服务机构。

近年来，依托联盟平台，一批智能制造和机器人企业快速发展。快仓机器人、爱智能系统公司获得了阿里、等企业的投资，汇博机器人突破多项关键技术，在陶瓷卫浴喷涂自动化、机器人示教设备等领域达到国内领先水平，北人机器人公司成功登陆科创版。

联盟秘书长周明玉表示，长江流域智能制造与机器人产业联盟今年立足上海，面向长江流域、长三角区域，聚焦智能制造、机器人、人工智能领域，开展产业活动30余项，吸引了2000多人次参加。明年，联盟将联合长江流域园区合作联盟等平台，继续在精准服务、创新服务方面下功夫，为企业营造更好的发展生态。

作为联盟成员单位，金矢机器人在康复机器人技术和应用领域取得了突破。“机器人与结合后，可以为康复患者模拟不同的行走训练场景，如草地、沙地、吊桥。这能够增强对患者的感知刺激，有助于脑神经刺激重塑，增加训练的趣味性。”金矢机器人总经理王志勇介绍，助行康复机器人“iReGo”装有力控模块，当人体对它施加一点力后，它立即会“理解”人的动作意图并作出回应。

助行康复机器人是一种为患者提供康复训练的设备，许多脑卒中患者腿部无力、平衡能力差，需要借助这种设备逐步恢复行走能力。国内医院采购的助行康复机器人大多是进口产品，价格颇高、体积较大。而“iReGo”的价格约为进口产品的三分之一，且结构紧凑、灵活轻便。

王志勇告诉记者，公司在研发上肢康复机器人的核心部件力控模块时遇到了难题。了解到上海机器人产业技术研究院在力控制方面拥有先进技术后，公司与研究院副院长、上海大学教授郭帅建立了合作关系。在郭帅团队的帮助下，经过多次产品迭代，叠加技术的上肢康复机器人“iReMo”成功问世。

“围绕机器人产业的重大需求，上海机器人产业技术研究院聚焦智能化、可靠性两大领域，助力企业开发出‘智商’和‘健康’都有保障的机器人产品。”郭帅说，医用机器人研发的关键技术难点是刚性冲击问题和力柔顺控制，需要通过力和速度之间的动态关系来实现柔顺功能。“我们研制的康复机器人，针对患者体质和康复阶段的不同，可根据刚度矩阵，更改弹簧刚度、有效长度来调节力常”