厉害!哈佛大学展示一款软体机器人,不用电也
科学家们发明的机器人都是以一种不灵活的冷冰冰形象出现,因为它们那看起来非常僵硬的身体无法灵活的根据环境来工作,所以这种机器人就被称为是刚性机器人,但随着科技越来越发达,它们正在积极转型成为软体机器人。
今天要为大家介绍的这款软体机器人的发明,是不需要用电就能使其移动,而是采用了一种折叠方式,这是怎么做到的呢?我们一起来看看吧!
就在前段时间,哈佛大学的Wyss研究所像大众展示了他们的一款软体机器人,这个受折纸启发发明的软体折叠机器人叫Rollbot,它的长相非常简单,但它确确实实是一个名副其实的机器人。
除此之外它的体型非常小,就是一张小卡片,可是一旦将这张小卡片放到桌面上,它就能折叠往前跑。这是因为它是由一种叫液晶弹性体的活性材料制成的,与热表面接触时就会折叠成五角轮自动前进,所以纸片能够自己动起来不是因为活见鬼了,而是有一定的科学原理的。
纸片下面的板子也不是一块普通的板子,它的温度达到了200摄氏度,这是为了给纸片提供一个热环境。纸片通过折叠往前走,又是如何控制自己的运动方向呢?其实是有一定的规律的。
因为纸片的折叠位置是一个个在不同的温度下可以进行折叠的软铰链,其一侧在与热表面接触时就可以折叠,然后推着轮子转向下一侧,只要离开热表面,就恢复成原状,如此循环下去。
这样一个完整的操作过程实施下来,研发人员就可以对温度、铰链的弯曲程度、折叠方向进行系统的编程,然后来控制纸片的运动形式,这样就可以按照一定的轨迹前进了。
大多数的软体机器人其实都需要依靠外部电源来进行控制的,但Rollbot却走了一个新路线,完全摒弃掉电线,不用电就能灵活地改变自身的形状来适应环境,这将为以后的机器人事业打造出了一条很有前景的道路。
好了,今天就为大家介绍到这里,我们下一期再见!
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