扬州：自动化无接触采集咽拭子，“机器人”助

据江苏公共新闻频道《新闻空间站》报道咽拭子采样检测是抗击新冠肺炎的重要环节，因为直接跟密切接触者、疑似患者接触，存在一定风险。最近，扬州市一家企业研发了一款“神器”，利用机器人代替医护人员，自动采样咽拭子样本，以降低感染风险。

记者来到这家企业实验室时，实验人员正在操作这台机器人，模拟咽试子采集。只见机械臂握持咽拭子，迅速找准试验者的咽部，不到20秒，就采集到了分泌物，并进行封装。

设计人员介绍，他们主要从事智能化风电设备研发、生产，去年初，新冠疫情暴发后，看到医护人员穿着防护服进行核酸检测采样非常辛苦，便萌生了研发“无接触咽拭子采集系统”的想法，以此代替手动采集。由于每个人的脸型、口腔和扁桃体不一样，为了准确获取口腔内部结构，研发团队跟国内多所高校的自动化、人工智能图像识别技术领域的专家合作，历经4个多月，设计了这套由机械臂、3D相机、咽拭子握持机构、试管定位系统、采样工作台等组成的智能采集系统。

扬州市某企业研发团队负责人范斌介绍，机械臂会带着整个相机去寻找悬雍垂和扁桃体具体的位置拍照，返回传送图像数据和深度数据给人工智能的控制系统。

让喉部暴露的“咬合塑料管”也是研发的难点之一。为此，研发团队多次前往医院观察医护人员采集咽拭子，回到实验室后，利用技术打印了几十种“咬合塑料管”模型，并通过上千次试验，筛选出了最佳模型。

目前对方正在申请专利，并寻找有资质的医疗企业合作，加快市场应用推广。

江苏台/周杨杨 胡超 扬州台/裴恒峰

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