【展会】它来了它来了，阿童木机器人亮相ProP

2020年11月25日，为期3天的第二十六届上海国际食品加工与包装机械展览会在国家会展中心（上海）拉开序幕。现场展示了阿童木机器人金刚、钻石Pro、雷霆系列并联机器人，在食品、药品、电子、日化等工业场景下多方位和多样化的应用解决方案，打造了一场精彩的工业视觉盛宴，充分展示了阿童木机器人在国内行业遥遥领先的地位和实力。

本届展会，阿童木机器人带来了金刚、钻石Pro、雷霆系列并联机器人在多个行业应用解决方案。主要有分拣、装箱、搬运、理料等。充分展现了并联机器人轻负载、高速、高精度的特点，而且AtomMotion3.0全新的控制系统也亮相展会现常

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阿童木金刚系列，搭载自主控制器&视觉，配合物料智能分配算法，高效均衡地实现多机串联下的快速物料分拣。且搭配多种形式的末端执行器，更好的适应各种工况的分拣。

三机联动颗粒袋抓放演示

设备场景提炼于阿童木机器人经典应用场景“多机联动入槽”。双道布局的非整齐物料经视觉识别后，由之后的两台机器人随动抓取并整齐放于随动的物料槽中；物料入槽后输送至另一侧由第三台机器人，将料槽中物料取出重新摆于输送线上，依次循环。放料机器人一台使用储存式末端可连续吸取多层物料并一次性放出，另一台使用单抓末端完成高速单抓演示；取料机器人使用多抓可自转末端，完成一次性多个物料的取出以及多角度摆放。

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阿童木雷霆系列，是阿童木机器人针对日化、3C行业所开发的3+2多自由度串并混联机器人。机器人不仅可以沿空间XYZ轴的平动，绕Z轴±180°旋转，还具备竖直方向±90°的翻转功能，扩大了并联机器人的应用领域。

串并混联翻转抓放工作站

设备展示方案提炼与日化行业中，空瓶生产过程中的“平抓转竖立”环节。瓶子平躺与水平输送线之上，且散乱来料输送至机器人下方；通过自主研发的机器人视觉系统识别瓶子的来料位置以及角度，通过位置跟踪功能实时监测运动中的挡板输送线料槽的位置；依照“随动抓、随动放”的方式，D5机器人将物料抓起，并以与平面呈90°角的方式放置于移动的料槽中。

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阿童木钻石Pro系列，新型2+2串并混联机器人，集串/并联之所长，突破传统，更快的节拍、更优的精度保持性，更灵活的安装方式。

D4双机配合理料搬运演示单元

设备展示D4机器人与D3机器人配合摆放物料的场景，散乱物料经过视觉识别，先由D3机器人按照一组四个的样式码放整齐，后由D4机器人将码放整齐的物料按每次一组的方式抓放至二号输送线上。

本届展会雷霆系列和钻石Pro系列搭载了AtomMotion3.0全新的控制系统。AtomMotion3.0在上一代的产品基础上，进一步优化了算法，实现了机器人速度的全面提升，在速度规划做了进一步优化，降低了震动提升精度，还在力矩控制上实现了改进，使机器人能够适应更多不同的场景、满足更严格的技术要求。

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阿童木自主控制器高速运行演示单元，是阿童木致力技术层面的探索、不断挑战性能的上限。自主控制器，欧系高速电机，专为高速设计的轻质、高刚度结构，力求刷新国际标准测试轨迹（25-305-25）的节拍记录。通过对于轨迹规划、主动抑震功能的不断优化，机器人空载速度可达到400-500次/分。