深圳启用智能环卫机器人装卸垃圾

新华社深圳10月27日电（记者周颖）为减轻环卫工人负担，深圳市罗湖区启用智能环卫机器人作业，用自动化、智能化方式装卸垃圾。

今年6月，深圳市罗湖区长岭村建成投入使用“地埋式”垃圾站，通过将环卫设施关入“地下消毒柜”，在地下对垃圾进行收集处理，减轻环境污染。10月26日，该“地埋式”垃圾转运站又迎来智能环卫机器人作业。

深圳市罗湖区长岭村“地埋式”垃圾站内，一台智能环卫机器人正在运送垃圾桶。

通常一个660升垃圾桶满载垃圾后有200多公斤。传统装卸、倾倒、清洗都由环卫工人完成。而现在，开始分担这份“重担”。

在长岭村“地埋式”垃圾站，当环卫清运车停入指定位置，放下车上的挡板后，智能环卫机器人来到清运车位置，将660升的垃圾桶卸下“抱住”，然后按照雷达规划行走路线，将垃圾箱送往垃圾站内的“翻料器”。“翻料器”相当于垃圾投放口。接到机器人送来的垃圾桶，“翻料器”用机械臂举起垃圾桶，将桶内垃圾倒入位于地下的压缩箱。在翻料完成后，机器人将垃圾桶取回送往清洗区，由环卫工人清洗后再装车。

该设备的研发公司负责人介绍，目前该站点有2台智能环卫机器人帮助装卸垃圾。机器人在行走过程中会对垃圾桶重量等信息进行采集。而对清运车进出频次和垃圾桶重量多次识别记录后，将形成，为垃圾站后续运维和智能化管理提供支撑。