联想芮勇：智能边缘计算助力机器人实现大飞机

联想芮勇。来源网络截图

新京报贝壳财经讯（记者 许诺）10月28日，2020联想创新科技大会在线开启。联想集团高级副总裁、CTO芮勇在大会主论坛发表的主旨演讲中透露，在联想智能边缘计算的助力下，联想打造的晨星机器人，能让工人通过机器人精准地执行远程喷漆工作，这一应用已落地于中国商飞的国产大飞机的制造场景中。

芮勇介绍称，飞机需要喷漆的零件高达数百种，在传统自动化喷涂实践中，机械臂的示教和调试要花费几周的时间；但如果采用人工喷漆，质量会依赖于工人的操作手法，也很难保证一致性。而具备自主模式和人机协同模式两种工作模式的晨星机器人，则解决了上述难题。

芮勇在演讲中详细阐述了晨星机器人的工作流程。“机器人会对整个车间进行空间扫描感知，数据在边缘侧的虚拟机上实时三维建图和渲染，并通过容器化的SLAM技术导航定位，移动至指定的喷漆间。机器人的双目立体相机将操作台的工件和周边情况实时采集到边缘服务器。边缘服务器随后将3D视频流实时推送到AR眼镜。而工人通过AR眼镜和手柄远程操纵机器人同步执行喷漆，手感等同于亲临现常这样操作一次自然示教之后，该零部件的喷漆能力就保存在了边缘侧，之后对于同样规格的零部件，机器人就能实现自主喷涂。，机器人还能进行基于计算机视觉的喷涂质量自动检测。”

，在进行喷涂质量检测时，除了常见的缺陷，总是会存在检测范围外的新的缺陷种类，云端下发的预训练模型对此无法应对。而通过终身学习技术在边缘侧持续更新模型，机器人既可以学会处理新问题，扩展新的检测能力。芮勇表示，联想的智能边缘计算技术的应用远不止智能制造行业，它还为京东智慧园区、洛阳智慧龙门景区等提供低时延、高可靠的智能服务。他指出，智能边缘计算将有力地推动新基建的发展，促进人工智能变成一种普惠的资源，渗透进各行各业。

编辑 徐超 校对 刘军