【译文】为什么说Rust是机器人技术的未来

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作者袁承兴 职业程序员，图像算法工程师，团队教练。

原文Why Rust is the future of robotics

作者Pierre Roua

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Rust是一门比较新的编程语言，在2006年由Graydon Hoare启动，2010年由Mozilla正式发布。速度极快的火狐量子浏览器就是用Rust开发的。过去几年里，Rust凭借着许多超棒的特性，产生了很大的吸引力，尤其对机器人技术。

Rust吸收了像C和C++这些低级语言的特性运行速度极快且占用内存少，具有很多高级语言的特性保障。它可以避免段错误、保证线程安全。需要特别指出的是Rust在保障所有这些安全特性和抽象特性的并不产生额外的开销。它的座右铭

Rust快，可靠，高产 一石三鸟

基于上述，我们相信Rust是机器人技术的未来，它使开发者无所畏惧，去创建和执行标准，去建立并依靠一个强大的社区。我们接下来会更详细的解释，在此之前先回顾下当今机器人技术中的嵌入式软件困局。

嵌入式编程的困局

在嵌入式软件中存在两大难题

很难写出安全的代码。C和C++的内存使用不安全，易发人为错误。很多的bug源于缓冲区溢出，数据损坏，读写未分配的内存。检测和调试变得非常困难，很多攻击和病毒便趁虚而入。你的项目越复杂，就会越难维护。换句话说，嵌入式程序员最担心添新功能，毁所有。

在嵌入式软件中几乎无法实现并发，所以很难完成从玩具示例到量产的跨越。竞争条件，死锁，数据损坏导致的bug调试起来本来就很复杂。对于嵌入式系统来说，开发环境相比基于OS的世界就更没优势了。调试硬件中断甚至会让信心满满的嵌入式开发者感到恐惧。