青海省首次利用机器人完成带电接火作业

在凛冽的寒冬中，西宁市的配网技术迎来了一场革新。就在12月14日，国网西宁供电公司的技术团队在城东区韵家口镇朱家庄路上，成功利用配网带电作业机器人，完成了10千伏胜十二路7-8号杆的变压器带电接火作业。这一里程碑式的跨越，标志着配网单臂带电作业机器人在高海拔地区的配电网成功应用，也代表着该公司配网带电作业迈出了智能化的关键一步。

此次使用的单臂人机协同配网带电作业机器人，由多个高科技模块组成，包括机械臂、末端作业工具组、智能感知系统、人机交互接口以及地面操作终端。它的激光雷达识别、智能感知定位和自主路径规划等功能，使其能自主进行作业点扫描和移动定位，从而高效、精准地完成带电作业任务。

在作业现场，伴随着机械车斗臂的缓缓升起，带电作业机器人开始了它的精准表演。它自主进行环境扫描，识别目标导线，确定接火位置，然后精确剥切导线绝缘层。所有动作都是一气呵成，展现出惊人的精准度和效率。在剥线结束后，绝缘斗内的作业人员通过绝缘杆辅助将引线穿入线夹。随后，机器人便精准地拧紧线夹螺栓，顺利完成全部接火工作。

配网带电作业是一项受高空、高电压及天气环境等多重因素影响的复杂工作，具有较大的劳动强度和较高的作业风险。过去，带电作业需要作业人员穿戴绝缘防护服，使用绝缘斗臂车在高空进行层层绝缘遮蔽后直接接触带电体。这不仅耗时耗力，而且极具危险性。而现在，通过应用带电作业机器人，临近带电梯的作业内容都可以由遥控操作的机器人完成，极大地提高了作业的安全性和效率。

国网西宁供电公司电缆运检中心的田君杰副主任表示：“与传统的带电作业方式相比，这种方法避免了作业人员直接接触带电体，提高了作业安全性，同时也释放了部分人力资源，为公司更好地服务电力用户提供了强有力的技术支撑。”

展望未来，该公司计划进一步扩大配网带电作业机器人的使用范围，推动配网不停电作业的装备智能化水平提高和作业方式的转型升级。这一技术的广泛应用，将更好地服务于区域经济社会发展，进一步推动提质增效专项行动落地见效。随着科技的进步，我们有理由相信，带电作业机器人的应用将越来越广泛，配网技术也将迎来更加美好的明天。