自主机器人每天可在SEAT车间外运送2，000多个零件

自动导引车（AGV）如今在Martorell的SEAT工厂大放异彩。想象一下，这些灵活的运输能手每天要在工厂的街道车间外运输超过两千个零件，它们在繁忙的运输线路上如行云流水般穿梭。

说起这些AGV，它们并非我们传统意义上的人形机器人。实际上，只要是能自动执行操作的可编程机器，都可以被称为机器人。而AGV正是其中的佼佼者，它们早已在车间内部游刃有余，现在更是扩展到了工厂外的街道。在这背后，是SLAM导航识别技术（包括定位和地图绘制）以及的连接和感应电池充电技术的支撑，是这个欧洲独特项目的核心所在。

在SEAT Martorell工厂，共有八支AGV车队驰骋在道路上。每支车队都能承载10吨货物，协同工作，每天能运输多达两千个零件。这些车辆无需磁性引导或电缆，便能自主完成运输任务。

这些AGV可不仅仅是简单的运输工具，它们被编程以读取周围环境。为了选择正确的路线，它们会借助集成的摄像头来记忆道路。SEAT的物流工程师兼负责人Victor Palacios解释道：“如果任何物体挡住了它们的去路，它们会立即停下来，直到参考点再次可见。”

除了扫描和解读环境信息，这些AGV还能借助先进技术与其他车辆或环境进行通信。它们可以彼此“交谈”，协调运输任务。Victor进一步说明：“当其中一辆车离开装货区时，它会通知下一辆在等候区的车。如果两辆车相遇，它们也会相互通信以降低速度。”甚至在路上，它们也能控制交通。它们有通行的优先权，当到达十字路口时，它们会将交通信号灯调整为琥珀色，以便顺利前行。

这些AGV的安全性也大大提高了行车安全。如果检测到路径中有物体，顶部的传感器和地面传感器会立即让它们停下。Victor说：“这些机器人以每秒1米的速度移动，它们可以精确地停在半径1米内的任何物体或人面前。”

从更宏观的环境角度看，这个系统提高了交付效率。这些AGV是电动的，通过感应充电，无需电缆，电池在短短15分钟内就能充满电。由于使用了清洁能源，它们每年能减少1.5吨二氧化碳排放。

SEAT生产和物流副总裁Christian Vollmer博士表示：“近年来，SEAT在物流领域融入了创新理念，使用AGV是我们向工业4.0标准迈进的又一例证。这些车辆帮助我们有效、可持续且相互联系地优化生产和物流流程。”在这个充满科技与创新的时代，SEAT工厂的AGV无疑是一个令人瞩目的成就。