会投篮、能装备、会空翻，人机协同机器人多地

第二十五届中国（国际）小电机技术研讨会暨展览会在魔都上海盛大开幕。尽管受到疫情的影响，但依然有280多家企业热情参与，其展商数量与去年基本持平，凸显了中国电机市场的活力和潜力。

在中国电子科技集团公司第二十一研究所的展区，一款白色“灌篮高手”机器人成为了焦点。它双手接球，轻轻一推，球就准确投入篮框。与传统工业机器人相比，这款协同机器人在设计和材质上进行了创新。它的“皮肤”采用了树脂和其他高分子材料，触感柔软，更适宜与人互动。而且，机器人内置了大量传感器，使其能够更灵活地与人协同工作。

展会上，人机协同机器人成为了热门话题。这类机器人已经成为当前机器人产业的爆发点，近年来以惊人的速度增长，销售额达到了10亿元人民币。它们广泛应用于集成电路、高端装备等领域。国产人机协同机器人的技术水平与国外持平，目前处于世界第一梯队，这一消息也引起了市场的广泛关注。

除了令人瞩目的人机协同机器人，展会上还有四足机器人大战的精彩表演。这些机器人跑跳、爬梯、空翻、跨越障碍，展现出惊人的灵活性和机动性。由中国电科21所和瑞士ANYbotics公司联合研制的四足机器人，能在复杂的工业现场自由穿行和作业，无需专门的算法改变就能完成各种运动。它们还可以嵌入多种传感器，从而能敏锐地感知和探测大量的物理属性。

针对上海地铁的巡检需求，中国电科21所正在与上海申通地铁集团合作，开发轨道巡检机器人。因为地铁站的路况复杂，轮式或履带式机器人并不适用，而四足机器人能在这样的环境下自如穿行，提高效率，减少人力劳动，保证安全。四足机器人还能在无人岛礁巡视、电力站维护等恶劣环境中发挥作用，相关合作项目正在积极洽谈中。

市场的需求为小电机技术的发展带来了机遇期。电机技术作为机器人的“关节肌肉”和“神经末梢”，对机器人的行为起着至关重要的作用。中国电科21所围绕国家战略新兴产业的发展，建立了机器人核心部件及系统工程中心，致力于打造特种机器人产学研一体化协同创新平台，实现新一代机器人核心部件的关键技术突破。

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