中交二航局浙江建世界级大桥 首台智能深槽入

机器人技术 2025-03-29 22:01www.robotxin.com机器人技术

湖北日报讯(记者戴辉与通讯员申腾武报道)温州瓯江北口大桥建设迎来重要里程碑时刻。在令人瞩目的技术壮举下,这座世界首座三塔四跨双层钢桁梁悬索桥的主缆架设工作于4月7日圆满完成。这座桥梁工程由在鄂央企中交二航局承建,展现了我国在桥梁建造领域的卓越实力。

这座大桥的建设难度堪称世界之最,工艺复杂度无与伦比。工程的主要构造包含了南塔、中塔、北塔、南锚碇、北锚碇等关键部分,同时悬索桥缆索体系、钢桁梁以及桥面系的构造同样复杂精细。其中,南锚碇作为世界首例深厚淤泥层中的超大型陆域沉井,其总重量达到了惊人的20万吨。大桥的中塔采用的是A字型刚性混凝土塔,这种设计在国内的三塔悬索桥中尚属首次采用。

技术的突破与创新在这里屡见不鲜。中交二航局的项目团队自2020年3月起便开始智能工装技术,其研发出的国内首台智能“深槽入鞍”机器人堪称一项重大创新。该机器人利用液压顶杆作为机械手,稳稳地将索股推入索鞍,整个过程既平稳又可控。这一创新技术不仅解决了传统工艺中将索股砸入索鞍时可能出现的跳丝、乱丝问题,还使得施工效率相比传统人工入鞍提升了30%。

项目团队还创新性地研发了AI智能视觉识别测量技术。在一般索股与基准索股的跨中安装发光标靶,利用工业相机采集图像,并通过学习算法学习和识别标靶特征。在大风条件下,项目团队通过像素距离换算出空间实际距离,成功解决了一般索股线形测量的难题。

温州瓯江北口大桥的建成通车,将大大提升东部沿海公路运输大通道的通行能力,进一步加强长三角、海峡西岸和珠三角地区的联系与交流。这座雄伟的大桥不仅是我国桥梁建造技术的杰出代表,更是对全人类工程技术的伟大贡献。

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