中国极地机器人赴南极勘察冰盖机场选址

南极科考再掀新篇章：固定翼机场选址勘察引领新征程

来自中国科学院沈阳自动化研究所的科研人员近日正忙于一项特殊任务——中国第31次南极科考之固定翼机场选址勘察。随着脚步迈入南极，两种中国极地机器人：长航程冰盖漫游机器人与“南极号”旋翼飞行机器人，共同肩负起此次重大使命。

在严寒的南极，地面的移动依靠长航程冰盖漫游机器人。这款机器人是勘察现场唯一的地面移动极地机器人，它承载着探测雷达，由来自中国科学院电子学研究所和中国极地研究中心共同提供。它将深入冰盖机场候选区域，以极高的精确度探测冰盖厚度、冰下地形以及中深部和浅层的冰盖内部结构，为未来的冰盖机场建设提供宝贵科学数据。预计此次探测面积将达到60平方公里，探测路线累计长度约公里。

针对南极特有的低温及复杂地磁环境，科研人员对“南极号”旋翼飞行机器人进行了精心改进。增加控制系统的温控保护装置，使其能在极端环境下正常工作；采用多位置信息的航向测量及控制方法，确保机器人在极地环境中的定位精准、方向无误。这一机器人已实现了50公里范围的连续或定点目标观测，定位精度小于0.5米，甚至在雪龙船上也能随时起降，出色完成海冰观测任务。

中国目前在南极已建立了四个科考站，包括长城站、中山站、昆仑站以及建立的泰山站。为了有效解决人员和货物运输的难题，中国正计划筹建一座固定翼机场，以期实现南极科考的立体化转型。

回望过去，中国科学院沈阳自动化研究所早在国家“十一五”计划期间就开始了极地机器人技术和系统的研究。经过不懈努力，他们成功研发出多个极地机器人试验和工程样机，并多次参与南极科考。今天，他们再次走在科技的前沿，以创新的科技力量为中国南极科考事业书写新的辉煌篇章。