全球首个机器人抓取云竞赛冠军

近日，华中科技大学的一支顶尖团队iRobotCNC在全球机器人领域掀起了一股热潮。在夺得全球首个抓取云竞赛冠军后，这支团队迅速吸引了众多高科技企业的目光。熵智科技、武汉需要智能等知名企业纷纷向这支潜力无限的团队发出合作邀请。

这一切的荣誉源于他们在“IROS 2020云机器人桌面整理挑战赛”中的出色表现。这场备受瞩目的比赛是在世界机器人领域的一次巅峰对决，由阿里巴巴人工智能实验室等国际顶尖机构联合举办，吸引了全球顶级学府如卡内基梅隆大学、普林斯顿大学等的参与。华中科技大学的iRobotCNC团队在这场为期三个月的激烈竞争中，以其卓越的创新能力和技术实力，最终力压群雄，荣登榜首。

比赛的重点在于考察服务型机器人桌面整理的能力，以及缩小人类对日常生活中非结构物体的分拣需求与机器人的识别、抓取、分类能力之间的差距。为此，iRobotCNC团队深入研究了先进的算法，包括点云分割聚类、桌面拟合分割等，并成功应用于云机器人的远程目标识别、物体抓取与分拣等任务。这些创新性的技术成果使得该团队在比赛中脱颖而出。

华中大数字制造装备与技术国家重点实验室的丁汉院士和赵欢教授对iRobotCNC团队进行了悉心的指导。他们的专业知识与丰富经验为团队的成功提供了坚实的支撑。

值得一提的是，“智能机器人与系统国际会议”是机器人领域的全球顶级学术会议，与ICRA会议并称为机器人领域的两大旗舰会议。这一会议的举办方包括IEEE机器人和自动化协会等权威机构。而iRobotCNC团队的杰出表现，无疑向世界展示了中国智能机器人的无限潜力与前景。

这支团队的辉煌成就不仅为华中科技大学增添了荣誉，也为中国机器人产业注入了新的活力。我们期待他们在未来的日子里继续发光发热，为全球机器人产业的发展贡献更多的力量。(刘志伟报道，通讯员王潇潇、高翔)