工业机器人与协作机器人对比，优劣势都在哪？一文看懂！

采访配天机器人总经理索利洋关于机器人与新能源充电桩业务的融合、软件开源平台以及工业互联网的普及

记者：现在复合机器人是热门话题，请问索总，工业机器人和AGV结合做复合机器人，是否能实现移动新能源充电桩等业务？

索利洋：关于工业机器人在新能源充电桩方面的应用，确实存在一些挑战。工业机器人和AGV的结合并非易事。工业机器人通常采用交流供电，而AGV则是直流供电。二者的供电系统不同，若强行结合则需要进行相应的技术调整。工业机器人的重量问题也是一大难点，因为AGV依赖电池供能，负载过重会影响其续航距离和运输效率。工业机器人与AGV的结合在某些应用场景下可能存在劣势。

协作机器人与AGV的结合则展现出明显的优势。协作机器人重量轻，支持直流供电，为二者的结合提供了可能性。但与此协作机器人的负载能力相对较小，通常在几公斤到十几公斤之间。尽管如此，我们认为协作机器人在未来仍具有巨大的发展潜力。如果能够进一步减轻重量并保证安全性，协作机器人完全能够担负起充电桩的插头及电缆重量。尽管室外环境的复杂性和定位干扰可能会带来一些挑战，但随着技术的不断进步，这些问题都有可能得到解决。新能源汽车充电桩的普及将会给协作机器人和AGV的结合带来新的应用场景和机会。目前该领域还处于展示阶段或仅在特定环境友好的场景下应用。

记者：关于软件方面，请问索总，工业机器人是否有像协作机器人那样的线上开源平台？

索利洋：目前工业机器人领域尚未推出组合的开源软件包。协作机器人和工业机器人的应用领域及玩法有着本质的区别。协作机器人注重开放软件或硬件接口，并倾向于开源以推动行业发展。而工业机器人更侧重于场景的挖掘和解决方案的设计，集成商在其中扮演着重要角色。工业机器人的软件并未像协作机器人那样进行开源。但我们也看到，一些协作机器人在推广时通过开放硬件和软件接口来推动行业标准化。对于没有集成商配合的情况，协作机器人正努力通过接口标准化来让更多人参与到与其相关的软件和硬件的开发工作中来。虽然工业机器人的集成商主要关注工艺问题的解决，但在未来，随着技术的发展和需求的增长，我们期望工业机器人也能逐步实现更多的功能和应用场景覆盖。关于开源平台的探索和发展将持续进行，以适应更多用户的需求和场景的挑战。

记者：现在很多行业都在提工业互联网的概念，那么在机器人执行层面，哪些行业的工业互联网更容易普及呢？除了汽车和3C行业外，还有哪些行业能够深入应用？

索利洋：从目前的工业互联网技术层面来看，任何行业都可以实现工业互联网的应用。工业互联网的核心是设备联网和数据共享。对于机器人行业来说，工业互联网的应用前景广阔。除了汽车和3C行业外，许多其他行业都有机会深入应用工业互联网技术。开展工业互联网并不仅仅是技术层面的问题。更重要的是商业模式和数据的所有权问题。在机器人行业中，数据的收集和使用涉及到各方的利益和责任划分问题。在普及工业互联网的过程中需要解决许多问题包括数据的所有权、数据的使用权以及是否有人愿意购买这些数据等。此外还需要考虑如何确保数据的安全性和隐私保护等问题。尽管存在这些挑战但我们相信随着技术的不断进步和行业需求的增长工业互联网将在更多行业中得到普及和应用从而推动整个行业的创新和发展。对于未来的发展方向我们期望看到更多的行业借助工业互联网实现智能化升级提高生产效率和产品质量同时也希望看到更多的企业愿意开放数据共享共建行业生态系统以推动整个行业的共同发展。

在工业互联网、大数据、云计算的浪潮中，数据所属权、商业模式及谁为数据买单的问题一直困扰着上下游企业。国内理想的工业互联网模式应以数据共享为例，将业内所有焊接数据上传至云平台，通过人工智能和深度学习优化参数，反馈给用户最佳效果。数据私有化现象普遍，企业不愿无偿贡献数据，导致工业互联网的推进受阻。

一些企业采取边缘化策略，只做小范围的数据分析和优化。协作机器人在推广时也不依赖大数据优化，而是聚焦于使用便捷性和性价比。记者指出，自2018年机器人行业洗牌以来，大的集成商企业频繁被上市企业收购。未来，集成商企业是否会被并购至本体企业，形成包含软件、集成、本体的综合体成为热议话题。

索利洋认为，无论是本体收购集成商还是集成商收购本体，这都取决于资本运作和受益者角度。目前行业内无论是本体还是集成商都面临困难，因此资本运作并购成为抱团取暖的直接方式。他认为目前存在的问题包括价格战激烈、国产本体利润低、市场存量不足等。未来方向应是本体向高精度发展，关键零部件国产化也是一大趋势。

在和投资机构参与下，企业应注重技术突破和市场拓展，加强合作与交流以整合资源。针对数据所属权问题，需建立合理的数据共享机制并规范数据的使用和交易行为。协作机器人应更多关注实际应用场景的拓展，而非仅依赖数据优化和人工智能。面对行业洗牌和整合趋势，企业应注重核心技术的研发和创新能力的提升。只有共同努力、加强合作与交流才能推动行业的健康发展并实现共赢。和投资机构的支持在推动行业技术进步和市场拓展方面扮演着重要角色。索利洋谈机器人行业趋势与未来突破点

对于本体而言，当前机器人行业正经历一场深刻的变革，犹如一场漫长的洗牌过程。索利洋指出，未来三年内，依靠本体业务实现盈利将会是一项艰巨的任务。那些涉及控制系统、伺服驱动器自主研发的企业，背后都需要强大的研发团队支撑，这无疑增加了研发成本的负担，使得本体盈利变得困难。

对于投资机构来说，如果期望短期见效，本体企业可能并非最佳选择。索利洋认为，只有那些带有国有或背景的投资机构，才会基于战略思考，愿意支持这样的投资。虽然短期内盈利困难，但长远看，三到五年后，机器人行业仍有可能迎来盈利的曙光。当市场上低价产品逐渐消失，剩下的企业便有机会共同分享市场蛋糕。

谈及中国机器人企业的未来趋势，索利洋认为在工业机器人领域实现“弯道超车”并不容易。尽管我们在技术上正逐步接近国际领先水平，但真正要“超越”仍有很长的路要走。在协作机器人领域，中国存在超车的机会。协作机器人对基础制造业的要求较低，因此有可能摆脱中国传统制造业的一些限制。尤其在中国人才基数大的背景下，研发人才的优势将成为推动协作机器人发展的关键因素。

互联网的发展就是一个很好的例子，由于研发人才的众多，发展速度快。协作机器人市场一旦做大，与之相关的技术如力控、防碰撞、脱桩视校、人工智能、机器人视觉等都将得到快速发展。尤其是中国的视觉技术，已经做得非常出色。

那么，中国工业机器人的未来突破点又在哪里呢？索利洋指出，要真正实现工业机器人的超越，我们需要关注工业母机的发展。母机的精度直接关系到机器人的精度。在基础金属加工制造业中，机床的精度至关重要。目前，中国在高精度机床领域仍然依赖进口，尤其是日本的机床。如果不解决这个问题，我们在高精度加工设备上将一直受制于人。

索利洋对机器人行业的未来充满信心，认为只要我们找到正确的方向，积极面对挑战，机器人行业将迎来更加广阔的发展空间。无论是工业机器人还是协作机器人，都有机会在中国这片热土上实现突破，走出一条属于我们自己的发展之路。