技术成果层出不穷 人形机器人“步伐”加快

随着科技的飞速发展，人形机器人的研发步伐不断加快，成为了人工智能、高端制造、新材料等先进技术的集大成者。它们不仅是众多科幻电影的主角，更是人类对未来科技世界的憧憬和向往。近日，工信部发布了《人形机器人创新发展指导意见》，提出了明确的发展目标。

人形机器人技术正在以前所未有的速度演进，不仅代表了科技竞争的新高地和未来产业的新赛道，更是经济发展的新引擎。国内人形机器人产业从无到有，技术成果层出不穷，应用场景不断扩展，核心零部件国产化进程逐步加快。

作为机器人产业中的“明珠中的明珠”，人形机器人因其复杂的结构部件和超高的技术难度而备受瞩目。在今年的世界机器人大会上，国产人形机器人展现出了令人惊艳的表现，被业内人士称为近几年来人形机器人呈现最全、最多的一届。

在成都大运会闭幕式上，大型人形机器人和熊猫机器人的精彩表演让人们叹为观止。这些机器人全部由我国企业自主研发，展现了中国在人工智能和智能人形机器人领域的顶尖技术。

在国产人形机器人赛道中，杭州宇树科技有限公司是其中的佼佼者。该公司发布了首款通用人形机器人Unitree H1，身高一米八，体重47kg，步速与一个成年人相当，而且能够小步快跑，是国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人。宇树科技本身以四足机器人研发制造为主，在今年的亚运会上，“亚运机器狗”的成功亮相彰显了公司在机器人领域的深厚实力和不屈不挠的创新精神。

从四足“机器狗”到人形机器人的突破，背后是宇树科技在机器人领域多年的深耕和创新积累。公司本着把核心技术掌握在自己手中的想法，已经实现了四足机器人产品核心零部件的完全自主研发。随着技术的不断进步和创新的积累，人形机器人的未来充满了无限可能，让我们共同期待这一领域的更多突破和发展。宇树科技的最新人形机器人Unitree H1已亮相，其成功背后的技术支柱源于公司之前四足机器人领域的经验积累。Unitree H1在关节电机、电控系统以及控制算法等方面都沿用了宇树科技已有的技术成果。小米科技也不甘落后，发布了全尺寸人形仿生机器人CyberOne，又名“铁大”，它身高达到惊人的1.77米，不仅拥有强健四肢和敏感神经，更神奇的是能感知人类的情绪和环境语义，甚至学会了演奏架子鼓。小米自三年前就开始专注于人形机器人的研发，现已建立起庞大的研发团队。小米集团高级副总裁曾学忠表示，人形机器人是技术、制造和服务三大领域的交汇点，也是软硬件与人工智能技术的融合巅峰。在工业时代，人形机器人对制造业和服务业的升级具有巨大的推动作用。小米机器人实验室的高级硬件工程师更是认为，人形机器人在技术上是极具挑战性的，但其研究对其他机器人形式的开发也是有益的。不止于此，近年来科研团队也不断推出各种人形机器人研究成果，彰显了中国在机器人领域的积极态度和技术进步。除了技术层面的推进，人形机器人在实际应用场景中的落地也在加速。它们既是工业生产中的得力助手，又是服务行业的新宠儿。浙江大学机器人研究院的王进表示，人形机器人的初衷就是替代人类完成危险和重复的工作。现在它们已在智能制造、商用服务等领域展现出自己的价值。在浙江省永康市的保温杯生产现场，人形机器人被用来检测保温杯的滴漏问题，大大提高了生产效率和产品质量。这不仅是技术的进步，更是人类智慧的结晶。除了工业领域的应用拓展，人形机器人在服务领域也展现出了越来越重要的角色。在浙江省杭州市萧山机器人博展中心，一个名为“小罗”的人形机器人成为了明星接待员。它的拟人化设计和肢体语言，再加上语音识别和情绪识别技术，让它能流畅地与参观者对话，提供个性化建议。除了作为展厅接待员，“小罗”还因其多才多艺的表现，能够在典礼、大型会展和婚礼等场合担任主持或表演节目而备受瞩目。

人类被视为大自然最精妙绝伦的创造物之一，正如人类能够胜任众多不同的工作并进行复杂的运动一样，人形机器人在通用性方面显示出强大的优势。相较于传统的四足机器人和机械臂等设备，人形机器人能够替代多种单一功能设备，广泛应用于各种生产生活场景。

在今年举办的第19届亚运会上，人形仿生机器人“晓乐”以惊人的钢琴演奏表现了杭州亚运会官方主题曲《同爱同在》。其研发团队强调，开发“晓乐”并非为了追求音乐领域的成就，而是为了研发出能够模拟人类的速度、力量和情感进行演奏的高性能双臂机器人系统。目前，多家企业和餐厅已经开始租赁或购买“晓乐”，探索其在职场的新应用。

随着人工智能技术的不断进步，特别是大语言模型的推动，以及大数据和高算力的支持，人形机器人正迅速迈向应用阶段。专家指出，《人形机器人创新发展指导意见》的发布为未来指明了方向，特别是在特种领域、制造业典型场景、民生及重点行业等方面。

国内的人形机器人产业也正在经历飞速的发展。本月初，北京人形机器人创新中心有限公司的成立标志着国内首家省级人形机器人创新中心的诞生。该公司将开展多项重点任务攻关，包括通用人形机器人本体原型和人形机器人通用大模型等。

作为国际科技创新中心，北京市在人形机器人领域拥有全链条优势，从理论技术到产品研发、再到落地应用。北京市发布的《北京市机器人产业创新发展行动方案(2023—2025年)》提出，到2025年，北京市机器人产业创新能力将大幅提升，并培育出高技术高附加值的产品和应用场景。

我国人形机器人的成果与应用场景日益丰富，这与国内机器人产业的快速发展密不可分。近年来，与机器人相关的研发机构、企业和产业园区不断涌现。据统计，10年前本土企业在国内机器人市场的占有率不足5%，企业数量也仅有数百家。如今国内机器人相关企业注册数量逐年上升，已形成从零部件、整机到集成应用的全产业链体系。从昔日的受制于人，到如今打破国外垄断，国内人形机器人产业正在蓬勃发展中。在人形机器人赛道上，核心零部件的地位可谓至关重要。长期以来，我国在机器人核心零部件方面依赖国外进口，受制于人。历史正在翻开新的篇章。

如今，苏州绿的谐波传动科技股份有限公司等国内企业已经在核心技术上取得了重大突破。这些企业不仅打破了国外品牌在这一领域的垄断，而且部分技术已经达到国际领先水平。以绿的谐波为例，这家成立于2011年的公司凭借持续的研发投入和技术钻研，率先在国内实现了精密谐波减速器的技术突破，使得这一核心零部件有了国产替代。目前，该企业产品销量位居全球第二，发展轨迹从“跟跑”到“领跑”，见证了国内机器人产业的飞速发展。

绿的谐波首席技术官储建华表示，现在的目标不再是简单地追求与国外持平，而是要超越国外，在行业中起到引领性的作用。事实上，不仅绿的谐波，我国机器人行业近年来涌现出越来越多的核心零部件企业，其中不乏国家级专精特新中小企业和“小巨人”企业。

根据《中国机器人技术与产业发展报告(2023年)》显示，我国机器人产业总体发展水平正在稳步提升。应用场景不断扩展，核心零部件国产化进程加快，各类创新型机器人产品优势增强。我们见证了国内机器人在国际竞争中的逐渐崛起，而这背后，是国内企业不断突破、创新努力的结果。