智能机器人技术：智能机器人技术有哪些

        一、什么是智能机器人?

        首先，我们来看看，到底什么是智能机器人。

        我们从广义上理解所谓的智能机器人。它给人最深刻的印象是一种独特的自我控制的“生物”。事实上，这种自我控制的“活物”的主要器官并不像真人那样微妙和复杂。

        智能机器人具有各种内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉等。除了感受器之外，它还具有效应器作为作用于周围环境的手段。这是肌肉或自我调节马达，它使手、脚、长鼻子、触角等运动。也可以看出，智能机器人至少必须具备三个要素：感官要素、反应要素和思维要素。

        我们称这种机器人为自控机器人，以区别于前面提到的机器人。它是控制论的结果，它提倡生命和非生命有目的的行为在许多方面是一致的。正如一位智能机器人制造商所说，机器人是一个系统的功能描述。这样的系统只能从过去活细胞的生长结果中获得。它们已经成为我们可以自己制作的东西。

        智能机器人可以理解人类语言，用人类语言与操作者对话，在自身“意识”中形成详细的实际情况模型，使其能够在外部环境中“生存”。它可以分析情况，调整自己的动作以满足操作者提出的所有要求，制定出想要的动作，并在信息不足和环境变化迅速的情况下完成这些动作。当然，要让它和我们人类的思维完全一样是不可能的。然而，仍然有人试图建立某种计算机可以理解的“微观世界”。

        二、智能机器人关键技术

        通过上面的介绍，想必大家对智能机器人已经具备了初步的认识，起码大家应该对智能机器人以及传统意义上的机器人有何区别。在这部分，小编将和大家一起看看智能机器人涉及到的一些关键性技术。在这里，小编主要介绍其中6种技术。

        1、多传感器信息融合

        多传感器信息融合技术是近年来非常热门的研究课题。 它结合控制理论、信号处理、人工智能、概率和统计，为机器人提供在各种复杂、动态、不确定和未知环境中执行任务的机器人提出了技术方案。

        2、导航与定位

        在机器人系统中，自主导航是一项核心技术，是机器人研究领域的关键和难点问题。

        3、路径规划

        路径规划技术是机器人研究领域的一个重要分支。 最优路径规划是根据一个或多个优化准则寻找从初始状态到目标状态的最优路径，并避开机器人工作空间中的障碍物。

        4、机器人视觉

        视觉系统是自主机器人的重要组成部分，一般由摄像头、图像采集卡和计算机组成。 机器人视觉系统的工作包括图像采集、图像处理与分析、输出与显示。 核心任务是特征提取、图像分割和图像识别。

        5、智能机器人

        随着智能机器人技术的发展，传统控制理论暴露出无法准确分析建模的物理对象和信息不足的病理过程的缺点。 近年来，许多学者提出了各种智能机器人控制系统。

        6、人机接口技术

        智能机器人的研究目标并不是要完全取代人类。 目前复杂的智能机器人系统很难完全依靠计算机控制。 即使能做到，但由于对环境的适应性不足，也不切实际。 智能机器人系统不能完全排除人的作用，而需要依靠人机协同来实现系统控制。 因此，设计良好的人机界面成为智能机器人研究的关键问题之一。