详解非直线传送带动态跟踪技术

在自动化加工过程中，机器人在末端安装不同形状和状态的执行器进行工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。部分发达国家已制定出人工搬运的最大负载，超过负载限度必须由机器人来完成。

机器人及工件“相向”运动有效缩短了搬运距离，如果在传送带不停滞的情况下完成加工，无疑更为有效提升加工节拍，让机器人搬运工作事半功倍。

为进一步满足“非直线传送带”工况需求，丰富机器人应用场景，配天机器人研发中心进一步强化软件跟踪的可靠性及易用性设计，延续了传送带直线动态跟踪的高速度、高精度技术优势，使机器人“弯道超车”变的可能。

01 走“弯路”，不影响创造价值

在实际应用场景中，越来越多的场景要求机器人能够动态跟踪处理传送带上连续运动的产品，要求产品无遗漏，支持传送带动态拾取自如，针对一些特殊行业或者应用场景支持弧线传送带跟踪抓取，通过视频我们先睹为快。

02 动态跟踪更“易用、灵活”

配天机器人开发的传送带动态跟踪系统可以快速、高效支持环形类型传送带，与传统的直线跟踪系统相比，增强了在线跟踪的灵活性及易用性，适配更多个性化应用场景，提升自动化节拍。

应用特点

·可基于传感器或视觉引导传送带，支持直线、环形传送带跟踪。

·动态抓取，无需暂停，提升加工节拍。可以跟随移动的传送带对工件进行拾取及其他处理操作。

·提升易用性，让传动带标定及配置过程更简单、快捷。

·支持PTP和jump类型轨迹，实现了轴空间的传送带跟踪，相比CP轨迹速度更快，实现传送带上的快速抓取功能。

·开发了易于使用的传送带跟踪相关指令集及速度补偿功能，可有效提升传送带跟踪精度。

·适用于众多应用及行业如食品、包装、医疗、消费电子产品、电子设备、电信、制药等。

03 “软硬”兼施，内外兼修

（功能依次为多机联动系统、摆动轨迹、外部轴联动）

配天机器人研发的拥有自主知识产权的各类软件系统已在更多行业及领域成功应用，真正践行持续“提供优质服务、创造客户价值、实现市场双赢”的服务理念，持续为行业自动化的提升注入新的动力源泉。