技术 | 步进电机基础：关于步进电机选型原则

机器人技术 2021-05-27 10:02www.robotxin.com机器人技术

导语由保持力矩、转速及步距角三大要素组成，一旦三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了。

1、保持力矩的选择

步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先依据是电机工作的负载确定电机的保持力矩（或叫静力矩）。大致来说，扭力在0.8N.m以下，选择20、28、35、39、42（电机的机身直径或方度，单位MM）；扭力在1N.m左右的，选择57电机较为合适。扭力在几个N.m或更大的情况下，就要选择86、110、130等规格的步进电机。保持力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）。

2、转速的选择

步进电机的输出转矩与转速成反比。就是说，步进电机在低速情况下输出转矩较大，而在高速旋转状态的转矩（1000rpm以上）就很小了。，有些工况需要高速电机，就要对步进电机的线圈电阻、电感等指标进行衡量。选择电感稍小一些的电机，作为高速电机，能够在高速获得较大输出转矩。反之，要求低速大力矩的情况下，就要选择电感在十几或几十mH，电阻也要大一些为好。

3、步距角的选择

电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/1.8度（二、四相电机）、0.6度/1.2度（三相电机）等。不同相数的电机，工作效果是不同的。相数越多，步距角就能够做的比较小，工作时的振动就相对小一些。大多数场合，使用两相电机比较多。在高速大力矩的工作环境，选择三相步进电机是比较实用的。

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