机器人焊接是使用机械化可编程工具

诸如气体保护金属电弧焊接的过程虽然经常是自动化的，但不一定等同于机器人焊接，因为操作人员有时准备要焊接的材料。机器人焊接通常用于高生产应用（例如汽车工业）中的电阻点焊和电弧焊接。

 

机器人焊接是机器人技术的一种相对较新的应用，尽管机器人在20世纪60年代引入美国工业。直到二十世纪八十年代，当汽车工业开始广泛使用机器人进行点焊时，机器人在焊接中的使用并没有起飞。从那时起，工业中使用的机器人数量和应用数量都大大增加。

 

其增长主要受到设备成本高以及对高生产应用的限制。

 

机器人电弧焊刚刚开始迅速发展，已经占据了大约20％的工业机器人应用。弧焊机器人的主要部件是机械手或机械单元和控制器，它们充当机器人的“大脑”，机械手是机器人运动的动力。这些系统的设计可分为几种不同类型，如它们使用不同的坐标系来引导机器的手臂。

 

机器人可以焊接预先编程位置，由机器视觉，或者通过两种方法的组合来引导。

 

，机器人焊接的许多好处已被证明，它是一种可以帮助许多原始设备制造商提高精度、重复能力和吞吐量的新技术。

 

自20世纪90年代末开始，签名图像处理技术崛起，用于实时分析从自动化机器人焊接中收集的实时电子数据，从而实现焊接的优化。