中国积极探索城市低空无人机有效管控

机器人技术 2020-11-10 11:00www.robotxin.com机器人技术

千余架无人机亮相2020世界无人机大会。新华社记者 王丰 摄
 
  (记者王丰)自动快速识别定位“黑飞”无人机,自动跟踪其轨迹,自动引导反制系统对其实施驱离、迫降或诱捕……近日在深圳举行的2020第四届世界无人机大会上,一家科技企业发布的城市级网格化无人机管控系统吸引了众多目光。
 
  “这套系统还支持大规模组网与大区域覆盖,通过多台联网的无线电智慧感知设备,可形成低空感知网的基础网格单元,实现全天候无人值守。”发布这套系统的上海特金无线技术有限公司创始人姜化京说。
 

上海特金的车载无人机检测管制一体化系统。上海特金供图
 
  近年来,随着无人机数量和的爆炸式增长,无人机“黑飞”“乱飞”问题日趋凸显,无人机扰航、非法偷拍、跨境走私、甚至恐怖袭击等安全事件在全球范围内频频发生。
 
  如何对城市低空无人机进行有效管控,防止其对人们生产生活及社会公共安全带来危害,中国政府、企业、学界已开始在法律、技术等多个层面进行积极探索。
 

实时接收并显示多种重要飞行数据的无人机地面站。新华社记者 王丰 摄
 
  作为中国聚集无人机企业最多的城市,深圳市2018、2019年分别发布并施行了《深圳地区无人机飞行管理实施办法(暂行)》《深圳市民用微轻型无人机管理暂行办法》,不仅要求企业通过加装飞行控制芯片、设置电子围栏等科技手段对无人机进行有效监管,还对无人机类型、相应的适飞空域、实名信息登记等均进行了规定。
 
  深圳市无人机行业协会会长杨金才认为,办法的出台为破解无人机“黑飞”困局进行了有益的尝试。
 
  姜化京告诉记者,由于无人机飞行具有低空、慢速、小目标等特点,一旦其进入城市复杂环境,雷达、光电和无线电测向等传统手段都难以应对。上海特金研制的设备对电磁环境进行常规监测,形成频谱数据的模板。然后对常规无人机的信号进行多维度特征提取,如频率、带宽、调制方式、编码方式等,建立“无人机信号特征数据库”。
 

无人机反制设备。上海特金供图
 
  “这套系统投入使用后,一旦捕捉到异常信号,将信号与数据库进行多维度比对,就可降低误判概率,通常在1秒之内就可完成识别。”姜化京介绍,这套系统还可以通过自由组网、智慧互联,形成覆盖整个城市低空的智慧感知网,实现对城市“无源、全时、全域、全息”的无缝守卫。
 
  近日,中共中央办公厅、国务院办公厅印发了《深圳建设中国特色社会主义先行示范区综合改革试点实施方案(2020-2025年)》。其中特别提出,深圳应积极探索提升城市空间统筹管理水平,完善无人机飞行管理制度。
 

无人机防控示意图。上海特金供图
 
  展望无人机管控的前景,姜化京期望与各方一道先行先试,参与建设示范性低空安全走廊,形成网格化低空空域安全监控体系。
 
  “中国正在制定和完善相关法律法规,学术界和企业界也在努力提供有效的管控技术解决方案,为管理的科学化、精细化提供技术保障,未来将为全球的低空治理提供‘中国方案’。”他说。

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