机器人外部设备温度过高报警处理

机器人技术 2020-07-20 08:44www.robotxin.com机器人技术

1. 现场机器人报如下故障，如何处理？

2. 上述提示为机器人外部轴电机温度高

3. 如果确实有外部轴电机，请检测是否温度过高导致电机内的热敏电阻断开，导致上述错误。

4. 如果没有外部轴，或者外轴温度不高，但无法确认外轴电机温控线是否断开，可以按下图短接

5. 外轴温控线位于接触器板上的x24的1和2。

6. 正常情况下1和2为导通，若无法确认外轴温控线是否良好，可以暂时短接x24的1和2，如果故障消除，则外轴温控线有故障。

二、Servicemessage 报警及处理

1）现场出现如下图报警，如何处理？

2）以上只是提示机器人很久没有做过保养了。这个提示不影响机器人使用。如果系统崩溃等，不是由于这个报警引起的，可以查看其他报警

3）如果想手动复位这个报警，如何处理？

4）程序编辑器-调试-调用例行程序（如果是灰的，先点击pp to Main）

5）选择Service Info，点击并运行

6）根据提示，选择NOK的，根据提示复位即可