六轴关节机器人的六个轴的作用是什么？
机器人技术 2020-05-28 07:36www.robotxin.com机器人技术
协作机器人主要是指三轴、四轴、五轴、六轴甚至七轴的协作机器人，每个机器人都因其使用方式和应用领域的不同而不同。那让我们来看看六轴机器人的六个轴都有什么作用？
一轴为基座第一轴连接底座的部分，主要承载上面轴的重量和基座的左右旋转，左转和右转是通过关节内置的电机和减速器来传动的，每个轴代替一个运动方向，一轴的运动范围可以达到±360°。
二轴为肩部二轴控制机器人主臂前后摆动和整个手臂上下运动的功能。
三轴为肘部三轴也是控制机器人前后摆动的功能，但第三轴的摆动臂范围小于第二轴。
四轴为腕部四轴是控制微调上下翻转动作，旋转的运动范围最大可达±180°。
五轴为腕部五轴控制微调左右旋转动作，旋转的运动范围最大可达±180°。
六轴为腕部六轴是末端关节部分，负责末端夹具工作，旋转的运动范围可达±360°。
以下是泰科六轴协作机器人各关节轴的图片和及应用实例。
泰科智能机器人专业研发生产高性能、高功率密度、智能型通用协作机器人关节模组及相关组件，帮助客户解决更具挑战性的运动控制问题与应用。
例如泰科智能自主研发生产的六轴协作机器人，看看这款六轴机器人，每个轴都是一个关节模块来驱动，每个轴的运动方式和方向都是不同的，每个轴关节实际上是模拟人手的各个关节的运动。
泰科智能六轴协作机器人六轴示意图
二轴为肩部二轴控制机器人主臂前后摆动和整个手臂上下运动的功能。
三轴为肘部三轴也是控制机器人前后摆动的功能，但第三轴的摆动臂范围小于第二轴。
四轴为腕部四轴是控制微调上下翻转动作，旋转的运动范围最大可达±180°。
五轴为腕部五轴控制微调左右旋转动作，旋转的运动范围最大可达±180°。
六轴为腕部六轴是末端关节部分，负责末端夹具工作，旋转的运动范围可达±360°。
以下是泰科六轴协作机器人各关节轴的图片和及应用实例。
泰科智能机器人应用实际案例
泰科智能机器人专业研发生产高性能、高功率密度、智能型通用协作机器人关节模组及相关组件，帮助客户解决更具挑战性的运动控制问题与应用。
我们能为客户提供一个宽范围的产品
（1）机器人关节模组研发包含产品RJS系列、RJS-II系列、RJU系列、SHD系列等产品；
（2）TA6系列协作机器人R3，R5，R10，R20；
（3）TB6系列协作机器人R3，R5，R10，R15，R20；
（4）伺服组件伺服电机、伺服驱动器、编码器、力传感器；
（5）OEM企业定制化产品。
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