本田机器人E2-DR:动作灵活,定位灾难援助
机器人技术 2020-03-12 07:28www.robotxin.com机器人技术
提起本田,大家肯定想到汽车。其实,本田的机器人也非常有名,比如ASIMO,是世界上最先进的类人机器人,动作非常灵活,甚至会倒茶、踢足球,“大脑”也很聪明。而现在,本田又发布了一款原型机器人E2-DR,定位灾难援助,也带来一些全新的概念。
本田E2-DR也是一台双足类人机器人,这种形态在救援机器人领域本身就是一种突破,因为目前大部分同类产品都是采用了动物或是车类造型。
,本田E2-DR的动作非常灵活,甚至超过了“师兄”ASIMO,其躯干可以弯曲180度、手掌可以握住物体,可以灵活地攀爬梯子;,它还会蹲下弯腰前进、侧身直立进入窄小空间,可以说是救援机器人领域最灵活的。
本田E2-DR身高168公分、体重85公斤、身体厚度为25厘米,所以可以进入很多狭小空间;机器人可以在26毫米/小时的降水量下行走20分钟,正常情况下则能够以2公里/小时的速度行走,甚至可以在零下10至40摄氏度环境工作,1000Wh的电池则可以提供约90分钟续航力。
,本田E2-DR头部还内置了两台激光测距仪、数台摄像机和一台红外线投影仪,甚至机器人的手部都嵌入了3D摄像机,对环境的感知能力非常超前。不过,本田E2-DR目前仍处于原型阶段,还需要不断调试调整,最终发布时间尚未确定。
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