新机器人诞生 让胃镜不在痛苦
机器人技术 2020-03-09 07:44www.robotxin.com机器人技术
“通过一颗小小的胶囊,肠胃道的情况可尽在掌握,让胃镜检查不再令人望而生畏。”中国工程院院士李兆申日前在云南昆明表示,随着首例遥控胶囊胃镜检查在云南省第一人民医院(昆华医院)落地,患者不插管即可完成一次无痛、无创、无麻醉、无交叉感染的胃镜检查。
在昆华医院,李兆申院士团队给患者随水吞服了一粒长约27毫米、直径约12毫米,体重不足5克的“胶囊”机器人,15分钟后,胃部检查即可完成。
此前,李兆申院士已研制出我国首台胶囊内镜和国际首台遥控胶囊胃镜机器人,创建多项内镜诊疗新技术。胃镜“胶囊”正是依托磁控胶囊胃镜系统研制的。
据了解,通过严格的多中心临床研究检验,这一系统已于2013年进入市场,成为全球首台用于临床的磁控胶囊胃镜,实现无创无痛无麻醉的胃镜检查。通过这个系统,医生可以利用软件实时精确操控体外磁场,来控制胶囊机器人在胃内自如运动、改变姿态,按照需要的角度对病灶拍照,从而达到全面观察胃黏膜并做出诊断的目的。在这个过程中,图像被无线传输到便携记录器上,数据导出后,还可继续回放以提高诊断的准确率。
传统电子插管胃镜由于其检查方式不舒适、检查过程较长,患者体验感差。“普及肠胃病体检筛查,得有舒适化的筛查手段,解决老百姓怕疼怕麻烦的问题。”李兆申院士说,随着医疗技术的发展,不插管做胃镜的时代已经到来。
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