国产水下机器人连续三年挑战深渊 最大下潜深度
机器人技术 2020-03-09 07:33www.robotxin.com机器人技术
据报道,5月18日,中国科学院第十五届公众科学日拉开帷幕。
公众科学日期间,中科院沈阳自动化所举行了以“探索世界智造未来”为主题的科技成果展。其中,“海斗”号万米级自主水下机器人和深海手系统两项科研成果的实物与公众见面。
别看“海斗”号身高只有1.2米,与一个五六岁的孩子差不多,但它的体重却有260公斤,最大工作水深11000米,它可以在自主、遥控和混合式三种工作模式下切换。现场工作人员介绍,“海斗”号的本领可不小,携带CTD(温盐深)和摄像机,可以进行和铱星通信,定位,搭载频闪灯和照明灯。2016年至2018年,“海斗”号连续三年赴马里亚纳海沟“挑战者”深渊,参加我国综合性万米深渊科考,最大下潜深度达到10905米,使我国成为继日本、美国之后第三个具备研制万米级无人潜水器能力的国家。
活动中,与“海斗”号“站”在一起的深海液压机械手系统,同样吸引了众多参观者。据志愿者介绍,中科院沈阳自动化所研发的两套机械手堪称“深海勇士”号载人潜水器的“左膀右臂”,在150次的下潜作业中获得了上百种深海生物、岩石、珊瑚、沉积物样品。
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