专业论文汽车机器人自动导航方案

本文详细介绍了使用DSP为图像分析核心，包括车道偏离，仿撞预警，语音录放、键盘及显示、报警及雷达等外围电路的设计，给出一套基于图像分析+雷达测距的汽车自动导航系统软硬件解决方案。

一，功能

系统装配在汽车上后，能结合本车的速度自动判断车前方的障碍物，当车辆前方出现障碍物对本车构成威胁时，他能自动报警，提醒驾驶人员注意，驾驶员就能及时采取相应的措施。

驾驶员未听到报警或听到报警未采取措施或采取措施迟缓或者出现失误时，它能使汽车自动减速、自动刹车，有效的保护车辆和乘车人员的安全。

障碍物不构成威胁时，能使汽车处于正常状态，不影响本车提速和超车，无论白天、夜晚，该装置都能有效发挥自动防撞作用

1，及时准确地测量出行驶中的车辆前方障碍物的距离，可以对驾驶员起到提前“预警”的作用,减少和避免撞车事故

2，防止汽车拐弯时，和盲点车侧面相撞或者刮蹭，

3，行至交叉口时可通过雷达判断是否堵车，

3，通过智能分析发现路线偏离，提醒报警（单线，改线，无线）

4，在大灯坏，雨天，傍晚，大雾等特殊环境中行车

5，通过视频分析防司机瞌睡

6，预留GPS狗,DVR黑盒子功能接口。

7，预留LCD，选留hud抬头显示接口。

8，可探测企图接近车身的行人

二，解决方案，实现如下

主要有测距系统、信息处理系统和刹车执行系统三部分组成。

测距系统该系统采用摄像头图像处理技术，经过严谨的科学论证、精确的计算研制而成，他的主要作用是探测前方障碍物的距离。

信息处理系统对测距系统发来的信息，通过计算机编码程序进行识别运算和处理，然后根据处理要求向刹车执行系统发出指令，来实现对刹车执行系统的控制。